淝水之战后，北方再次陷入分裂，鲜卑拓跋氏于公元386年恢复代国，同年改国号魏，史称北魏，公元398年
称帝，439年统一北方，定都平城(山西大同)。

    公元450年北魏大举南伐，进入全盛时期。孝文帝时北魏政府推动鲜卑人与汉人融合，迁都洛阳，改王族姓
氏为元。但后来北魏政府歧视北方军镇居民，引起了六镇之乱。军队将领趁机扩充权势。

    公元534年，北魏孝武帝被迫迁都长安，依靠宇文氏建立西魏。另一位将领高欢在洛阳拥立孝静帝，并迁都
邺，是为东魏。北魏分裂。

下表以孝文帝迁都洛阳后作为标准，共41州11军镇。

标准年份：北魏太和21年(497AD)
州名    州府    今属
司州    洛阳    河南洛阳
豫州    汝南    河南汝南
荆州    山北    河南邓州
洛州    上洛    陜西商州
东荆州  沘阳    河南信阳淮河北岸
东豫州  南新息  河南息县
南兖州  涡阳    江苏下邳
兖州    瑕丘    山东兖州
青州    广固    山东青州
齐州    历城    山东济南
徐州    彭城    江苏徐州
南徐州  宿预    江苏睢宁
南青州  东安    山东沂水
光州    东莱掖  山东莱州
济州    碻磝城  山东聊城
相州    邺县    河北磁县
冀州    信都    河北冀州
幽州    蓟县    北京西南
平州    肥如    河北卢龙
营州    和龙    辽宁朝阳
定州    中山    河北定州
瀛州    河间    河北河间
燕州    广宁    河北涿鹿
安州    燕乐    河北隆化
并州    晋阳    山西太原
肆州    九原    山西忻州
恒州    平城    山西大同
朔州    盛乐    内蒙古和林格尔
汾州    蒲子    山西隰县
雍州    长安    陕西西安
秦州    上邽    甘肃天水
豳州    定安    甘肃宁县
夏州    统万    内蒙古乌审旗
东秦州  湃城    陕西陇县
华州    华阴    陕西大荔
泾州    安定    甘肃镇原
岐州    雍州    陕西凤翔
梁州    仇池    甘肃西和
西安州  大兴    陕西定边
河州    枹罕    甘肃临夏
凉州    姑臧    甘肃武威

军镇      今属
御夷镇    河北赤城
怀荒镇    河北张北
柔玄镇    内蒙古兴和
抚冥镇    内蒙古四王子旗
武川镇    内蒙古武川
怀朔镇    内蒙古固原
沃野镇    内蒙古五原乌加河北岸
溥骨律镇  宁夏灵武
高平镇    宁夏固原
鄯善镇    青海乐都
敦煌镇    甘肃敦煌