唐置永宁县，后改黄岩县。元升为黄岩州。明复为县。1989年9月27日，国务院批准同意撤销黄岩县，设立黄岩市（县级）。1992年5月，黄岩市撤区扩镇并乡，撤7个区公所、29个乡、10个办事处，设置16个镇、10个乡。1994年撤黄岩市分设黄岩、路桥两个区。
1994年8月22日，国务院批准同意台州撤地设市，设椒江、黄岩、路桥三区。路桥区辖原黄岩市的路桥、桐屿、峰江、新桥、横街、下梁、金清、篷街8个镇和螺洋、黄琅2个乡，区政府驻路桥镇卖芝桥路。
1996年，路桥区面积300平方千米，海域面积206平方千米。人口约37万人。辖3个街道、7个镇、2个乡：路桥街道、路南街道、路北街道、下梁镇、金清镇、峰江镇、桐屿镇、新桥镇、蓬街镇、横街镇、螺洋乡、黄琅乡。区政府驻路北街道。
？年，撤销螺洋乡，设立螺洋街道。调整后，路桥区辖4个街道、7个镇、1个乡。
2000年第五次人口普查，路桥区总人口464997人。其中：路桥街道76563人，路南街道40686人，路北街道34802人，螺洋街道21846人，桐屿镇30983人，峰江镇54111人，新桥镇28022人，横街镇29745人，下梁镇27560人，金清镇44669人，蓬街镇68498人，黄琅乡7512人。
2002年3月26日，路桥区政府《关于调整行政区划的通知》（路政发[2002]33号）：根据市政府《关于同意路桥区撤销黄琅乡建制扩大金清镇行政区域的批复》（台办第198号抄告单）和《关于调整路桥区乡镇行政区划和改革部分乡镇行政管理体制的批复》（台政函〔2002〕16号），路桥区行政区划作如下调整：一、撤销黄琅乡建制，扩大金清镇行政区域。二、撤销下梁镇建制，将其除横龙桥村以外的下梁、前尚家、沥北、沥南、下陆、霓岙、高田、南梁、三金、九份、沙头、前郭、卷桥、汝泉、林家、泗水、塘上、蒋桥、大浦19个行政村和蓬街镇的上沈、万荣、富强、坦头沈、日升、潘家、南街、加惠、新中、新东、新联11个行政村并入金清镇。调整后，金清镇辖65个村民委员会、7个居民委员会，镇政府驻地不变（民主街222号）；蓬街镇辖47个村民委员会、4个居民委员会，镇政府驻地不变（杨府庙居民区）。三、将原下梁镇的横龙桥村并入新桥镇。调整后，新桥镇辖17个村民委员会、2个居民委员会，镇政府驻地不变（新桥居民区）。四、撤销桐屿镇、峰江镇建制，分别设立桐屿街道、峰江街道，其行政区域改由区政府直辖。其中桐屿街道辖27个村民委员会、2个居民委员会，驻地不变；峰江街道辖30个村民委员会、4个居民委员会，驻地不变。此次行政区划调整后，路桥区辖金清、蓬街、横街、新桥4个镇和路桥、路南、路北、螺洋、桐屿、峰江6个街道。
2002年，路桥区辖6个街道、4个镇：路南街道、路桥街道、路北街道、螺洋街道、峰江街道、桐屿街道、新桥镇、横街镇、金清镇、蓬街镇。共有46个居民区、287个行政村。区政府驻路北街道管淋村。
2011年，全区总面积274平方千米，总人口45万人。辖6个街道、4个镇：路南街道、路桥街道、路北街道、螺洋街道、桐屿街道、峰江街道、新桥镇、横街镇、金清镇、蓬街镇。区政府驻路北街道金水路1号。