西晋太康四年（283），析安固南横屿船屯地置始阳县，旋改横阳县，“取横屿及横江之义”，隶扬州临海郡。东晋太宁元年（323）改隶扬州永嘉郡。五代梁乾化四年（914）入吴越版图，改名平阳，属温州。元元贞元年（1295）升平阳州，明洪武二年（1369）复为县。明清属温州府，民国初属瓯海道。民国16年（1927）直属省，1949年属温州专区，1981年改属温州市。
1981年6月析出7区1镇另建苍南县【1981年6月18日国务院批准同意设立苍南县，管辖原属平阳县的矾山镇及灵溪、矾山、马站、金乡、钱库、宜山、桥墩7个区的72个公社，县政府设在驻灵溪镇】。1981年12月31日温州市人民政府【温政160号】批准平阳县机关驻地城关镇改名为昆山镇。
1996年，全县面积1042平方千米，人口85.9万，辖16镇18乡：山门镇、凤卧镇、水头镇、宋桥镇、宋埠镇、郑楼镇、昆阳镇、顺溪镇、南雁镇、钱仓镇、萧江镇、麻步镇、腾蛟镇、榆垟镇、鹤溪镇、鳌江镇、万全乡、凤巢乡、水亭乡、龙尾乡、务洋乡、西湾乡、吴洋乡、青街畲族乡、怀溪乡、闹村乡、南湖乡、南麂乡、晓坑乡、桃源乡、梅源乡、梅溪乡、维新乡、朝阳乡。县政府驻昆阳镇。
1997年，平阳县面积1050.68平方千米，人口80.48万人，辖17镇17乡。2000年5月，原万全乡、水亭乡划归昆阳镇，原务洋乡和钱仓镇的垂杨、塘川2个办事处划归鳌江镇。至此，全县辖17个镇、14个乡。
2000年，平阳县总人口740448人，其中：昆阳镇101832人，鳌江镇148862人，水头镇85734人，萧江镇50633人，麻步镇39866人，腾蛟镇38742人，顺溪镇9470人，宋桥镇21610人，宋埠镇14128人，钱仓镇16989人，鹤溪镇19917人，山门镇20790人，南雁镇18565人，凤卧镇14187人，榆垟镇9953人，郑楼镇17896人，南麂镇2193人，西湾乡9646人，梅溪乡10900人，梅源乡9377人，桃源乡8013人，凤巢乡10869人，龙尾乡2941人，南湖乡14428人，朝阳乡2959人，闹村乡14837人，晓坑乡8327人，怀溪乡5583人，青街畲族乡5749人，维新乡3365人，吴垟乡2087人。
2001年，平阳县总人口840586人，其中非农业人口133086人。辖17个镇、13个乡、1个民族乡：昆阳镇、鳌江镇、水头镇、萧江镇、腾蛟镇、鹤溪镇、宋桥镇、宋埠镇、钱仓镇、麻步镇、凤卧镇、顺溪镇、山门镇、南雁镇、榆垟镇、郑楼镇、南麂镇；闹村乡、晓坑乡、桃源乡、南湖乡、龙尾乡、吴垟乡、怀溪乡、梅溪乡、梅源乡、凤巢乡、维新乡、朝阳乡、西湾乡、青街畲族乡。共有66个居委会、870个村委会。
2003年9月13日，浙江省政府（浙政函[2003]142号）批复同意平阳县昆阳镇政府驻地迁移：昆阳镇人民政府驻地由东门居民区东门横街迁至九街村。
2006年底，平阳县面积1051平方千米，人口84.82万人。辖17个镇、13个乡、1个民族乡，26个社区、12个居民区、583个行政村。县政府驻前街8号。
2008年末，全县面积1051平方千米，总人口85.65万人，其中非农人口16.17万人。辖17个镇、14个乡，32个社区、6个居民区、600个行政村（本年新增1个社区，减少1个居民区，宋桥镇新增17个行政村）。
2010年5月，浙江省政府浙政函〔2010〕64号文件批复，平阳县行政区划作部分调整：（1）撤销宋桥镇、郑楼镇建制，合并设立万全镇。万全镇辖54个行政村，镇政府驻万全路506号。（2）撤销桃源乡建制，其行政区域并入萧江镇。调整后，萧江镇辖56个行政村、4个社区，镇政府驻地不变（萧江村）。
2011年，根据《浙江省人民政府关于平阳县部分行政区划调整的批复》（浙政函[2011]35号）精神，平阳县行政区划作如下调整：一、撤销钱仓镇、南麂镇、西湾乡、梅溪乡、梅源乡建制，其行政区域并入鳌江镇。调整后，鳌江镇辖8个社区、112个行政村，镇政府驻吉祥路60号。二、撤销凤卧镇、鹤溪镇、南湖乡、朝阳乡、闹村乡建制，其行政区域并入水头镇。调整后，水头镇辖9个社区、1个居民区、101个行政村，镇政府驻剧院路3号。三、撤销榆垟镇、宋埠镇建制，其行政区域并入万全镇。调整后，万全镇辖84个行政村，镇政府驻万全路506号。四、撤销凤巢乡、龙尾乡建制，其行政区域并入腾蛟镇。调整后，腾蛟镇辖3个社区、48个行政村，镇政府驻凤鹤路84号。五、撤销晓坑乡、怀溪乡建制，其行政区域并入山门镇。调整后，山门镇辖3个居民区、51个行政村，镇政府驻镇前街12号。六、撤销维新乡、吴垟乡建制，其行政区域并入顺溪镇。调整后，顺溪镇辖2个居民区、32个行政村，镇政府驻益民路15号。调整后，平阳县辖昆阳镇、鳌江镇、水头镇、萧江镇、万全镇、腾蛟镇、麻步镇、山门镇、顺溪镇、南雁镇10个镇和青街畲族乡1个乡。