西汉元封二年（公元前109年）建秦臧县，属益州郡，富民一带属秦臧县辖地。蜀汉建兴三年（公元225年）改益州郡为建宁郡，仍辖秦臧县。晋设宁州，秦臧县属宁州建宁郡。东晋时改建宁郡为晋宁郡，仍辖秦臧县。南朝属宁州晋宁郡。唐初秦臧属昆州，武德四年（612)属姚州，武德七年（624）在富民地方置利浪驿。贞观九年（635），西宁地改称黎州，仍辖秦臧，称富民坝子为黎瀼甸。大历十年（775），富民地方曾被乌蛮酋些门些所据，在灢水南筑马举龙城，又名梨灢城，富民地方自号梨灢甸。宋为大理国拓东节度所辖，梨灢属鄯阐府地。大理国后期，高贤明专政梨灢。元至元四年（1267）置黎瀼千户所（地址在今旧县村），至元十二年（1275）改千户所建富民县，属中庆路，县治设今旧县村。至元十三年（1276），滇池地区置中庆路，领四州十一县，富民属之。
明洪武十五年（1382）正月，改中庆路为云南府，领四州九县，富民县属之。洪武十七年（1384)，沐英派兵到富民设12营屯田，并在富民置沐氏勋庄。永乐十五年（1417），置富民汛，属云南域守营分防，下设黄坡、永定桥、左右所、南营、清水河6塘，哑口、羊圈、响地、石关4哨。隆庆元年（1567），武定军民府在麻地设一铺，小甸设一堡，有堡夫50人，专与往来官军抬运物资。万历二年（1574）县治移置螳螂川北岸（今址），后因水患，于万历十年（1582）迁至土主峰三里许（今旧城村），后因饮水不便，万历四十二年（1614）仍将县城迁还螳螂川北岸旧址，垒土为垣，取名永定。清沿明制。光绪二十四年（1898)，成立县总团，下辖4个分团。同年，清查户口，编联保甲，以土著居民十家为牌，置牌长一；十牌为甲，置甲长一；十甲为保，置保长一。宣统三年（1911）十一月二十六日统计，全县有5133户、24585人（不含石板沟地区和后划入地区）。
民国初年属滇中道，后废道直属云南省。民国13年（1924）由昆明、篙明、富民三县划出临近部分乡村，在散旦街成立龙田县。民国17年(1928)富民行政公署改称富民县政府。民国20年（1931）撤销龙田县，原划出之地仍归各县。民国21年（1932)勘查富民边界，昆明县的杉牢园和束刻插花地（居住户）、禄丰县飞地石板沟地区一并划归富民管辖。民国33年（1944）6月，省民政厅测绘的《云南省各县地图册》出版。其中富民县地图简述载：“富民县属三等县，土地面积554平方千米。辖5乡3镇66保，598甲，6810户，男17048人，女17100人。
1950年1月11日，成立富民县临时人民政府，全县分为东西南北中5个区。5月20日，成立富民县人民政府，属武定专署。9月，全县5个区政府合并为3个区公所，10月又合并为2个区公所。同年昆明县玉案乡的谷律箐、栗子园、撬东、大浪田划归富民县松林乡。1951年11月27日，武定县飞地荞地山、麦家营、腊水田、庄房（后并入荞地山村）4村和嵩明县的束刻上村及在中村居住的插花户同时划归富民。1953年3月10日，富民县随武定专署并归楚雄专署。1954年7月1日零时，开始第一次人口普查，全县10730户，42338人。1955年11月13日，武定县一区小甸乡的小甸、鸡街、撒嘎拉、打马卡、总管营划属富民（1958年8月仍划归武定）。
1957年1月，撤区建7乡人民委员会；年内（一说1月24日），禄劝县龙潭乡划归富民县。1958年5月1日，嵩明县之散旦、三营两乡划归富民。1958年9月8日，富民县划归昆明市（文件为10月10日）。1958年10月，全县8个乡分别合并为勤劳、革新（者北）、永进（赤就）3个公社。1961年5月，勤劳公社划出散旦地区，成立富强公社，富民县有4个公社。10月，全县4个公社除勤劳公社仍用原名外，革新公社更名者北公社，永进公社更名为赤就公社，富强公社更名为散旦公社；34个管理区调整为57个生产大队。1962年8月，全县4个公社划分为21个小公社，不久又合并为勤劳、永定、大营、者北、罗免、赤鹫、散旦等7个公社，57个大队并为51个大队，387个生产队划分为631个生产小队。
1963年初，石坝、车完、瓦窑3个大队合并建立瓦窑大队，拖担、清河两大队合并为清河大队，鲁南、甸头两大队合并为鲁南大队，麦家营大队与罗免大队合并为罗免大队，麦场大队与松林大队合并为松林大队。合并后全县有51个大队。同年夏，将7个公社的51个大队按原管理区域改为若干小公社，撤销7个公社和大队建制。月余，又恢复7个公社和51个大队建制。11月6日（文件为1964年1月），寻甸县的款庄区（含东村地区）划归富民县，恢复麦家营大队，新建玉屏大队。12月，全县有1区、7个公社，下辖54个大队。1964年全县辖1区、7个公社，62个大队，809个生产队。1966年4月，武定县小甸和麻地大队再划归富民。
1966年将运动前的53个大队划为69个，869个生产队合并为657个；4月1日，撤销款庄区，成立款庄与东村两个公社，款庄公社分为马街等11个大队，东村公社分为乐在等9个大队；同年从武定划入小甸大队，同时合并束刻中、上村大队为束刻大队，西邑与丁家营大队合并为西邑大队；年末全县有9个公社，69个大队，657个生产队。1968年3月29日，成立富民县革命委员会。1971年4月30日，武定县小甸（含麻地）划归富民管辖。
1975年，勤劳公社的仓前大队划出旧县村成立旧县大队。1978年5月，禄丰县碧城镇胜利大队的河底和小松棵两个生产队划归富民县辖。1978年7月12日，西山区瓦恭、迤禄两大队划归富民。1979年，从罗免公社的小甸大队中划出麻地诸村，建立麻地大队；3月26日，嵩明县门前地大队划属富民；年底全县有9个公社，73个大队。1980年9月，撤销县革命委员会，恢复富民县人民政府。1980年11月瓦恭、迤禄两大队划还西山区。