安多，藏语意为“尾为”或“下部”。历史上，此处藏族居民因其居住的地域在整个藏区的下部，所以自称为“安多”。
六世纪前属象雄政权。十四世纪形成江措日瓦部落，又先后划出扎儒、嘎加、雪前、雪穷、多玛、买玛、色多、江措日瓦等部落，其名称前均冠有“安多”两字，史称“安多八部落”。明朝初期属西藏噶厦政府黑河宗管辖。
1959年8月设立安多县。属那曲地区管辖。建县时临时驻地在拉日。1960年下半年迁往两道河。1961年9月迁往帕那【一说，1975年安多县人民委员会驻地由安多迁至帕那】。
1988年撤区并乡，布曲、措龙2乡合并为布曲乡，帮爱、嘎登2乡和扎莎乡的7个村合并为帮爱乡，措玛、马登、铁洛3乡合并为措玛乡，多玛、当曲2乡和措龙乡的一部分村合并为多玛乡，德莎、古普2乡合并为德莎乡，果祖、供加、查曲3乡合并为果祖乡，岗尼、扎莎2乡合并为岗尼乡，吉日、岗龙2乡合并为吉日乡，加傲、曲田、果龙3乡合并为加傲乡，马曲、嘎曲2乡合并为马曲乡，纳色、巴顿、查勤3乡合并为纳色乡，强玛、驶马2乡合并为强玛乡，滩堆、龙卡2乡合并为滩堆乡，扎龙、腰恰、杜勤3乡合并为腰恰乡，马荣乡未作变动。
1996年，全县辖17个乡：布曲乡、帮爱乡、措玛乡、多玛乡、德莎乡、果祖乡、岗尼乡、吉日乡、加傲乡、马曲乡、玛绒乡、纳色乡、强玛乡、色务乡、滩堆乡、腰恰乡、扎曲乡，县政府驻帕那。
2000年第五次人口普查，安多县常住总人口32843人，其中，腰恰乡5283人，布曲乡1370人，多玛乡1482人，玛曲乡1595人，吉日乡1589人，滩堆乡1016人，强玛乡1953人，帮爱乡1704人，措玛乡3279人，果祖乡2074人，加傲乡2344人，纳色乡2592人，玛荣乡904人，扎曲乡956人，色务乡734人，岗尼乡1534人，德莎乡2434人。
2002年，安多县由1区，17乡，136行政村调整为4镇、9乡，30居委会、35行政村。调整后，全县辖帕那镇、扎仁镇、雁石坪镇、强玛镇、玛曲乡、措玛乡、帮爱乡、滩堆乡、扎曲乡、岗尼乡、色务乡、多玛乡、玛荣乡。
2006年，全县辖4镇、9乡：扎仁镇、雁石坪镇、强玛镇、帕那镇、措玛乡、滩堆乡、扎曲乡、岗尼乡、玛曲乡、色务乡、玛荣乡、多玛乡、帮爱乡。共有79个行政村。县政府驻帕那镇。（注：雁石坪镇及其所辖的8个行政村、多玛乡及其所辖的7个行政村、玛荣乡及其所辖的4个行政村、玛曲乡及其所辖的12个行政村、色务乡及其所辖的3个行政村均在青海省境内）
2008年，全县面积4.34万多平方千米，人口3.63万人，4个居委会、70个行政村。
2010年第六次人口普查，安多县常住总人口37802人，其中，扎仁镇8507人，雁石坪镇2876人，强玛镇4461人，帕那镇5963人，措玛乡3998人，滩堆乡1143人，扎曲乡1109人，岗尼乡1705人，玛曲乡2486人，色务乡943人，玛荣乡1003人，多玛乡1685人，帮麦乡1923人。