泽普是“泽普勒善”的简称，因泽勒苦善河得名。泽普勒善，塔吉克语，意为“黄金之河”，河有沙金，故名。泽普又名波斯喀木，是维吾尔语“波斯提坎”的变音，意为“富饶的土地”。
泽普旧为叶尔羌与和田间古道所经，清乾隆二十三年（1758年）后安设叶尔羌到和田的八个军台之一，称坡斯坎木台。泽普设县前为叶城县波斯坎庄，1921年置泽普县。属喀什噶尔道，喀什行政区，1943年改隶莎车督察专区。新中国成立后属莎车专区。1956年莎车专区并入喀什专区，泽普属喀什专区。1978年后隶喀什地区。
1999年末，泽普县总人口167398人（含塔西南石油勘探开发公司15719人），其中少数民族人口133313人，农村人口98093人。辖1区公所、2镇、10乡：泽普镇、奎依巴格镇、波斯喀木乡、依玛乡、古勒巴格乡、赛力乡、依克苏乡、图呼其乡、奎依巴格乡、阿克塔木乡、阿依库勒乡、布依鲁克塔吉克族乡。
2000年第五次人口普查，泽普县常住总人口181721人，其中：泽普镇19536人、奎依巴格镇8844人、波斯喀木乡20147人、依玛乡17008人、古勒巴格乡15885人、赛力乡13199人、依克苏乡20386人、图呼其乡8339人、奎依巴格乡13091人、阿克塔木乡7239人、阿依库勒乡12761人、布依鲁克塔吉克族乡3321人、泽普石油基地21965人。
2003年，泽普县总面积999.66平方千米，总人口175723人。辖2个镇、10个乡：泽普镇、奎依巴格镇、奎依巴格乡、波斯喀木乡、依玛乡、古勒巴格乡、赛力乡、依克苏乡、图呼其乡、阿克塔木乡、阿依库勒乡、布依鲁克塔吉克族乡。县政府驻泽普镇。
2010年第六次人口普查，泽普县常住总人口206936人，其中：泽普镇31665人，奎依巴格镇10553人，塔里木油田公司18173人，波斯喀木乡20026人，依玛乡19628人，古勒巴格乡18571人，赛力乡16721人，依肯苏乡19340人，图呼其乡10359人，奎依巴格乡12713人，阿克塔木乡6652人，阿依库勒乡11728人，布依鲁克塔吉克族乡3564人，农场场部3776人，泽普县良种场1873人，园艺场1314人，国营林场280人。