西汉于今县城置瞸氏县，属上党郡。东汉改猗氏县。晋废。十六国前赵复置瞸氏县，于县置冀州，北魏废。建义元年（528）于今县城东南28千米河阳村置合阳县，于今县城南15千米冀氏镇置冀氏县、郡，于今古县古阳镇置安泽县（以“界安吉、泽泉间”得名），于今县城北15千米和川镇置义宁县、郡。北齐废合阳县、冀氏郡。
隋开皇三年（583）罢郡，安泽、冀氏、义宁3县属晋州。十八年改义宁县为和川县，属沁州。大业二年（606）改安泽县为岳阳县，属临汾郡。三年废和川县。唐武德元年（618）复置和川县。武德二年（619）徙岳阳县治今古县旧县镇。宋熙宁五年（1072）废，元佑元年（1086）再置。蒙古初年改冀氏县为猗氏县，至元三年（1266）废。四年复置冀氏县，废岳阳县。寻废冀氏县，复置岳阳县，属晋宁路。至元中年废和川县。
明、清属平阳府。1914年改岳阳县为安泽县，徙治今县城，属河东道，道废后直属省。1949年属临汾专区。1954年属晋南专区。1967年属晋南地区。1970年属临汾地区。1971年析安泽、浮山2县地置古县。2000年属地级临汾市。
1996年，安泽县面积1967平方千米，人口约7万人。辖4个镇、7个乡：城关镇、唐城镇、和川镇、冀氏镇、英寨乡、石槽乡、罗云乡、马壁乡、杜村乡、良马乡、三交乡。县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，安泽县常住总人口76139人，其中，城关镇22813人，和川镇7633人，唐城镇10023人，冀氏镇9637人，英寨乡2465人，三交乡2052人，罗云乡3847人，马壁乡4579人，石槽乡2791人，杜村乡6197人，良马乡4102人。
2001年区划调整后，全县辖4个镇、3个乡：府城镇、和川镇、唐城镇、冀氏镇、马壁乡、杜村乡、良马乡。县政府驻府城镇。
2010年第六次人口普查，安泽县常住总人口82012人，其中，府城镇32816人，和川镇10123人，唐城镇11944人，冀氏镇9461人，马壁乡6810人，杜村乡5050人，良马乡5808人。
2015年末，安泽县辖4个镇、3个乡（合计7个），4个居委会、103个村委会（合计107个）。