襄垣县城建于战国时期，由赵襄子在此筑城，故名襄垣。西汉置襄垣县，新莽改上党亭，东汉复旧。东晋时前燕徙上党郡治于今县城东北6千米堡底村，后徙归今长治境。建义元年（528）于今县境南置建义县，于襄垣县置襄垣郡，襄垣、建义2县均属之。北周宣政元年（578）于今县境置潞州。
隋开皇三年（583）徙州治于今长治境，十六年于今县境置韩州，县均属之。大业初年废韩州，县改属上党郡。唐武德元年（618）复置韩州，县属之。贞观十七年（643）废韩州，县改属潞州。宋属隆德府，金、元属潞州，明、清属潞安府。1949年属长治专区，后属晋东南专区（地区）。1985年属长治市。
1996年，襄垣县面积1179平方千米，人口约24万人。辖6镇14乡：城关镇、王桥镇、西营镇、侯堡镇、虒亭镇、夏店镇、善福乡、原庄乡、北底乡、龙王堂乡、上马乡、王村乡、榆林乡、九庄乡、南邯乡、东岭乡、下良乡、八里庄乡、强计乡、史北乡。县政府驻城关镇。（325个行政村）
2000年第五次人口普查，襄垣县常住总人口248383人，其中，城关镇63985人，王桥镇27539人，候堡镇29926人，夏店镇16093人，虒亭镇13997人，西营镇11602人，善福乡10115人，北底乡8740人，八里庄乡3733人，原庄乡4835人，九庄乡6036人，南邯乡6123人，榆林乡3431人，上马乡4695人，东岭乡3233人，史北乡5121人，王村乡7246人，龙王堂乡4370人，下良乡12621人，强计乡4942人。
2001年区划调整后，全县辖8个镇、3个乡：古韩镇、王桥镇、候堡镇、夏店镇、虒亭镇、西营镇、王村镇、下良镇、善福乡、北底乡、上马乡。
2010年第六次人口普查，襄垣县常住总人口270216人，其中，古韩镇82325人，王桥镇33594人，侯堡镇44360人，夏店镇28829人，虒亭镇15147人，西营镇10322人，王村镇14273人，下良镇15944人，善福乡9569人，北底乡8527人，上马乡7326人。
2015年末，襄垣县辖8个镇、3个乡（合计11个），6个居委会、323个村委会（合计329个）。