【概况】永乐镇是镇安县政府驻地。位于镇安县中北部，乾佑河与镇安河汇集处西侧。辖4个社区、25个行政村。镇政府驻兴隆寺，城区东径109°8′46″、北纬33°25′25″，海拔570米。原结子乡最高点光头山海拔1942米，最低处铁铜沟口海拔617.2米。西康铁路、G65包茂高速、西（安）镇（安）公路、商（州）沙（沟）公路、镇（安）旬（阳）公路过境。古迹有文庙、兴隆寺。
【沿革】1940年设中山镇，1949年11月为城关区，1956年更名为县直属永乐街镇，1958年设为城关公社，1982年改称乾佑公社，1984年改为永乐镇，1992年9月升级为区级镇。1996年末，永乐镇面积67平方千米，人口22154人，辖青槐、高潮、北城、镇城、县河、茨沟、青河、安山、山海、山中、庙坡11个村和1个居委会、64个村民小组。镇政府驻县城南新街。
1949年11月建午峪乡，1956年划归县直属，1958年设为午峪管理区，1961年至1984年5月为县直属公社。1984年6月，改称午峪乡后划归永乐区管辖。。1996年末，午峪乡位于镇安县东北部，面积106平方千米，人口7641人，辖乡邻、太山、中合、青铜、金铜、金盆、中厂、胡岭、王家坪、新衣、新庄、金花、花甲、仓河14个村、66个组。乡政府驻马家沟，距县城直线8.8千米/公路5千米？。
1949年11月建锡铜乡，1958年设为锡铜管理区，1961年设锡铜公社，先后属柴坪区、云盖区管辖，1984年改称锡铜乡后划归永乐区管辖。1996年末，锡铜乡位于镇安县西南部，面积59.3平方千米，人口3449人，辖杏树坡、东河口、锡铜、班家岭、猫耳沟、鸳鸯池6个村、30个组。乡政府驻金华沟口，距县城直线10千米/公路35千米。
1949年11月建长哨乡，1958年设为长哨管理区，1961年设长哨公社，1984年改称长哨乡后划归永乐区管辖。1996年末，长哨乡位于镇安县南部，乾佑河东岸，面积84平方千米，人口4116人，辖朱家梁、小西沟、沟沿子、八亩坪、驼羊沟、桑树坪、杨家河、孙家碥8个村、40个组。乡政府驻八亩坪，距县城直线8.2千米/公路16千米。
1949年11月设结子乡，1958年设为结子管理区，1961年为县直属结子公社；1963年8月属云盖区。1984年改为结子乡。1996年末，结子乡人口9356人，辖三合、典史沟、裕民、中梁、金河、栗园、中梁、栗湾、铁铜、樊里、大坪、太平、蚂蝗、岳家、木园15个村、87个组。乡政府驻结子街海拔660米，距县城直线6.3千米/公路9千米。
1997年5月，撤销长哨、午峪、锡铜3个乡，并入永乐镇；保留结子乡，其辖区、名称、政府驻地不变。2003年末，永乐镇东邻铁厂、高峰镇，南与青铜关、柴坪镇相连，北接回龙镇，东北与柞水县凤镇相毗邻，西与结子、庙沟乡相壤，面积316.3平方千米，人口45716人，辖青槐、北城、青河、山海、金花、新衣、中合、花甲、胡岭、孙家碥、八亩坪、杨家河、鸳鸯池、东河口、杏树坡、安山、金盆、王家坪18个村、72个组以及新城社区、东城社区、西城社区3个社区；结子乡东接永乐镇、回龙镇，西与云盖寺镇、庙沟乡毗邻，南与永乐镇相连，北与回龙镇接壤，面积100平方千米，人口9155人，辖典史、栗园、樊里、栗湾、大坪、木园、太平、蚂蝗8个村、39个组。
2004年新设青槐社区，5月东城、西城2个社区合并为镇城社区。2010年，永乐镇辖4个社区、17个行政村；结子乡辖8个行政村，乡政府驻太平村。2011年，撤销结子乡并入永乐镇。
【2010年代码和城乡分类】