西汉至三国魏为上洛县地。东晋太和年（368年）析上洛县地于拒阳川置拒阳县，属上洛郡，寻废，仍为上洛县地。北魏太平真君二年（441年）于武谷川（今古城镇）复置拒阳县，属上洛郡。北周于县兼置拒阳郡。隋开皇三年（583年）废拒阳郡，五年改拒阳县为洛南县，因县治在洛水之南，故名；大业十一年（615年）县治迁今址。唐属商州。
五代梁、唐、晋、汉属华州，五代周及宋、金、元属商州。明洪武七年（1374年）改属华州，成化十三年（1477年）复属商州，天启元年（1621年）为避光宗朱常洛之讳，改洛南为雒南。清初属西安府，雍正三年（1725年）复属商州。1914年属关中道。1928年直属省。1949年属商洛分区。1950年属商洛专区。1964年因“雒”字生僻，改雒为洛。1969年属商洛地区。2001年属商洛市。
1963年，撤销区工委、协作区建制，设立区社建制，全县划为兑山、景村、三要、灵口、石坡、巡检、石门、保安、永丰9个区，下辖57个公社、507个大队、2916个生产队。1965年5月，从城关公社中划出东街、西街两个生产大队和居民队，成立城关镇。1968年，全县辖57个公社、504个生产大队、2512个生产队。
1970年5月，城关公社与城关镇合并为城关镇，全县有56个公社、1个镇。1981年地名普查中，为消除商洛地区内公社重名，改张村为张河、花园为花庙、黑山为窄口河、黄龙为陈墹，并更改了81个大队名称。1983年5月，将全县原9区1镇56个公社划为11个区、两个县属镇，148个乡、5个区属镇，895个行政村，2877个村民小组。
1994年，洛南县面积2562平方千米，人口43.7万人。辖11个区、两个县属镇，5个区属镇、54个乡：城关镇、永丰镇、石坡镇、卫东镇、古城镇、石门镇、景村镇、庙湾乡、灵口乡、上寺店乡、黄坪乡、庙台乡、马河乡、谢湾乡、白洛乡、四皓乡、胡河乡、瓦子坪乡、洛源乡、保安乡、张坪乡、眉底乡、周湾乡、商树乡、李河乡、梁头塬乡、桑坪乡、陈耳乡、页山河乡、寺坡乡、巡检乡、三元乡、驾鹿乡、窄口河乡、陈墹乡、栗峪乡、麻坪乡、孤山乡、油房乡、八里桥乡、窑底乡、寺耳乡、胭脂河乡、伍仙乡、三要乡、李塬乡、王岭乡、高耀乡、四岔乡、柏峪寺乡、杨村乡、油泉乡、牛湾乡、杨圪(土+劳)乡、张河乡、花庙乡、祖师乡、尖角乡、官桥河乡、庙坪乡、峰陵乡。县政府驻城关镇。
1997年，撤销寺耳、兑山、古城、巡检、景村、保安、永丰、三要、灵口、石门、石坡等11个区公所的建制，撤销祖师乡、尖角乡、峰陵乡、窑底乡并入城关镇，撤销页山河乡并入古城镇，撤销杨村乡、张河乡并入景村镇，撤销白洛乡并入永丰镇，撤销花庙乡、陈墹乡并入石门镇，撤销周湾乡、桑坪乡、李河乡、商树乡并入石坡镇，撤销寺耳乡、胭脂河乡合并设立寺耳镇，撤销巡检乡、三元乡合并设立巡检镇，撤销洛源乡、张坪乡合并设立洛源镇，撤销保安乡、眉底乡、瓦子坪乡合并设立保安镇，撤销灵口乡、黄坪乡、庙湾乡合并设立灵口镇，撤销麻坪乡、孤山乡、油房乡、栗坪乡合并设立麻坪镇，撤销三要乡设立三要镇，撤销陈耳乡设立陈耳镇，撤销窄口河乡并入驾鹿乡，撤销官桥河乡并入庙坪乡，撤销马河乡并入谢湾乡，撤销四岔乡并入王岭乡，撤销李源乡并入高耀乡，撤销牛湾乡并入杨圪(土+劳)乡，撤销胡河乡并入四浩乡。调整后，洛南县辖15个镇、15个乡。
2000年第五次人口普查，全县常住总人口455183人，其中：城关镇68800人，景村镇23560人，古城镇27680人，三要镇15686人，灵口镇22474人，陈耳镇5649人，寺耳镇5416人，巡检镇9487人，石坡镇21344人，石门镇26611人，麻坪镇17603人，洛源镇17524人，保安镇25662人，卫东镇12132人，永丰镇22262人，八里桥乡11033人，庙坪乡16131人，杨圪劳乡12521人，油泉乡3460人，柏峪寺乡6995人，寺坡乡11603人，高耀乡11665人，王岭乡6335人，庙台乡4024人，上寺店乡3008人，梁头塬乡5105人，伍仙乡3871人，驾鹿乡8940人，四皓乡14811人，谢湾乡13791人。
2001年，撤销八里桥乡并入城关镇，撤销杨圪(土+劳)乡、油泉乡并入景村镇，撤销梁头塬乡并入石坡镇，撤销伍仙乡并入寺耳镇。调整后，洛南县辖15个镇、10个乡：城关镇、景村镇、古城镇、三要镇、灵口镇、陈耳镇、寺耳镇、巡检镇、石坡镇、石门镇、麻坪镇、洛源镇、保安镇、卫东镇、永丰镇、庙坪乡、柏峪寺乡、寺坡乡、高耀乡、王岭乡、庙台乡、上寺店乡、驾鹿乡、四皓乡、谢湾乡。
2010年第六次人口普查，洛南县常住总人口441613人，其中：城关镇89324人，景村镇38721人，古城镇26896人，三要镇14027人，灵口镇21861人，陈耳镇4700人，寺耳镇8135人，巡检镇8092人，石坡镇25086人，石门镇25742人，麻坪镇15763人，洛源镇16672人，保安镇23384人，卫东镇12011人，永丰镇21655人，庙坪乡14818人，柏峪寺乡6560人，寺坡乡10875人，高耀乡11081人，王岭乡6353人，庙台乡3930人，上寺店乡2517人，驾鹿乡7336人，四皓乡13484人，谢湾乡12590人。
2011年，撤销驾鹿乡并入巡检镇，撤销陈耳镇并入寺耳镇，撤销上寺店乡、庙台乡并入灵口镇，撤销王岭乡并入三要镇，撤销庙坪乡并入城关镇；撤销谢湾乡、四皓乡、寺坡乡、柏峪寺乡、高耀乡乡的建制，相应设立镇的建制。调整后，洛南县辖19个镇：城关镇、景村镇、古城镇、三要镇、灵口镇、寺耳镇、巡检镇、石坡镇、石门镇、麻坪镇、洛源镇、保安镇、卫东镇、永丰镇、柏峪寺镇、寺坡镇、高耀镇、四皓镇、谢湾镇。
2012年末，洛南县面积2832.5平方千米，户籍人口457200人，常住人口44.16万人。2013年末，洛南县辖19个镇，共有30个社区、351个行政村，县政府驻城关镇。
根据陕民发[2014]57号、陕民发[2015]9号、商政民发[2015]15号文件，撤销城关镇，设立城关街道，街道办事处驻刘涧社区；撤销谢湾镇、四皓镇，设立四皓街道，街道办事处驻代塬社区；将原城关镇柳林村、牛王庙村、中心村、柳树洼村、刘塬村5个村划归四皓街道管辖；撤销卫东镇，并入永丰镇，镇政府驻街西社区；撤销寺坡镇，并入古城镇，镇政府驻古城街社区；在原寺坡镇、谢湾镇政府所在地分别设立便民服务中心；全县撤并2个社区、136个村，保留28个社区、215个村。调整后，洛南县辖城关、四皓2个街道和石坡、景村、古城、石门、洛源、保安、永丰、麻坪、巡检、灵口、寺耳、三要、高耀、柏峪寺14个镇，共有28个社区、215个行政村。