周为庸国属地，春秋属楚。秦惠文王更元十三年（公元前312年）取楚地，于今城区西北汉江北岸置西城县，为汉中郡治。东汉建安二十年（215年）为西城郡治。三国魏黄初二年（221年）为魏兴郡治。南朝梁兼为梁州、南梁州治。西魏废帝元年（552年）为东梁州治，三年为金州治。西魏移西城县治今城区，北周天和四年（569年）改名吉安县。隋开皇三年（583年）废魏兴郡，大业三年（607年）改吉安县为金川县，改金州复为西城郡治。
唐武德元年（618年）复称西城县，兼为金州治。天宝元年（742年）为安康郡治。至德二年（757年）为汉南郡治。乾元元年（758年）复为金州治。元至元年间省西城县入金州。明万历十一年（1583年）为兴安州治。清乾隆四十七年（1782年）置安康县，兼为兴安府治。据《舆地纪胜》金州《景物》下：安康石“旧图经云，岁饥则现，岁丰则没于沙碛之下。”安康则以安康石得名。1913年废府为安康县。1914年属汉中道。1928年直属省。
1949年11月分城区置安康市，市、县同城而治，属陕甘宁边区安康分区。1950年5月废市入安康县，属陕西省安康专区。1958年12月10日，安康、岚皋合并；1961年两县分置，恢复原建置。1969年属安康地区。1988年5月24日，国务院批准，撤销安康县，设立安康市；9月14日正式挂牌成立。2000年6月23日，国务院批准：撤销安康地区和县级安康市，设立地级安康市；安康市设立汉滨区，以原县级安康市的行政区域为汉滨区的行政区域，区政府驻五星街；12月1日，汉滨区正式挂牌成立，以处汉江两岸得名。
1995年，安康市面积3652平方千米，人口91万人。辖5个镇、89个乡：城关镇、恒口镇、五里镇、大河镇、流水镇、千工乡、大同乡、新溢乡、长胜乡、河南乡、高剑乡、白鱼乡、安乐乡、运溪乡、铁星乡、新民乡、建设乡、长岭乡、二里乡、河西乡、富强乡、民强乡、四合乡、富坪乡、花园乡、建民乡、青峰乡、张滩乡、公正乡、石梯乡、青套乡、关家乡、小关乡、勇敢乡、坝河乡、迎风乡、县河乡、财梁乡、早阳乡、丁河乡、前进乡、包河乡、共进乡、老君乡、皂树乡、将军乡、劳动乡、忠义乡、火石乡、杜坝乡、南溪乡、龙泉乡、东香乡、双龙乡、西坡乡、石庙乡、玉岚乡、庙梁乡、流芳乡、沙坝乡、荆河乡、紫荆乡、双溪乡、沈坝乡、元潭乡、河心乡、新坝乡、临江乡、正义乡、瓦仓乡、新庄乡、香山乡、田坝乡、天山乡、矿石乡、青坪乡、晏坝乡、吉河乡、回龙乡、中原乡、枧沟乡、马坪乡、复兴乡、桥亭乡、洪山乡、五龙乡、巍风乡、朝天乡、牛蹄乡、东镇乡、景家乡、茨沟乡、松坝乡、谭坝乡。市政府驻地城关镇。
1996年，撤销恒口区、五里区、关庙区、大河区、叶坪区、石转区、流水区、岚河区、吉河区、张滩区、茨沟区等11个区公所；撤销城关镇、忠义乡，将原忠义乡的行政区域及原城关镇中的18个村（居）委会划出设立江北街道，将原城关镇中的29个村委会划出设立老城街道，将原城关镇中的30个村（居）委会划出设立新城街道；撤销白鱼乡、千工乡、高剑乡、河南乡并入恒口镇，撤销四全乡、民强乡、建设乡并入五里镇，撤销庙梁乡并入大河镇，撤销河心乡、新庄乡并入流水镇，撤销大同乡、长胜乡、新溢乡、新民乡合并设立大同镇，撤销安乐乡、铁星等乡合并设立梅子铺镇，撤销青峰乡、长岭乡、建民乡合并设立建民镇，撤销二里乡、河西乡合并设立河西镇，撤销皂树乡、老君乡、劳动乡合并设立关庙镇，撤销公正乡、张滩乡合并设立张滩镇，撤销桥亭乡、复兴乡合并设立叶坪镇，撤销中原乡、枧沟乡、回龙乡合并设立中原镇，撤销沈坝乡、元潭乡合并设立沈坝镇，撤销吉河乡、青坪乡、矿石乡合并设立吉河镇，撤销东香乡、双龙乡、龙泉乡合并设立双龙镇，撤销火石乡、石庙乡合并设立瀛湖镇，撤销茨沟乡、景家乡合并设立茨沟镇，撤销五龙乡、巍风乡合并设立石转镇，撤销正义乡设立大竹园镇，撤销洪山乡设立洪山镇，撤销富坪乡并入花园乡，撤销丁河乡并入早阳乡，撤销包河乡并入前进乡，撤销青套乡并入石梯乡，撤销财梁乡并入县河乡，撤销小关乡并入关家乡，撤销紫荆乡并入荆河乡，撤销天山乡并入田坝乡，撤销杜坝乡并入玉岚乡，撤销西坡乡并入南溪乡，撤销朝天乡并入牛蹄乡，撤销松坝乡并入谭坝乡，撤销勇敢乡并入坝河乡，撤销临江乡并入新坝乡。调整后，安康市辖3个街道、20个镇、27个乡。