据《陕西通志》：“县有宜君水，因取名焉。”前秦苻坚置宜君护军（在今耀州区城区），军以川名。北魏太平真君七年（446）改为宜君县，县以军名；于今县东西村乡石堡村置石保县，属中部郡。隋开皇三年（583）废石保县入宜君县（治今耀州区境）。唐贞观十七年（643）废宜君县，龙朔三年（663）析中部、同官两县地于今址复设宜君县，属坊州。五代、宋、金因之。
蒙古至元元年（1269）后属鄜州。1913年属榆林道。1928年直属省。1948年属陕甘宁边区黄龙分区。1950年属延安专区。1958年撤销县制，辖地分别并入铜川市和黄陵县。1961年以原区域复置宜君县，属延安专区。1969年属延安地区。1983年属铜川市。
1996年，宜君县面积1476平方千米，人口10万人。辖2个镇、12个乡：城关镇、五里镇、偏桥乡、西村乡、尧生乡、雷塬乡、寺天乡、云梦乡、县口乡、棋盘乡、焦坪乡、哭泉乡、高楼坬乡、山岔乡。县政府驻城关镇。
1997年，偏桥乡改为偏桥镇；棋盘乡改为棋盘镇；高楼坬乡改为马坊镇；撤销寺天乡，将其管辖的马庄、寺天、韩庄、跃进、背壕、安子头6个村划归棋盘镇管辖，新生、妖河、良河、拴马4个村划归雷塬乡管辖，张河、星星坡2个村划归五里镇管辖。至此，宜君县辖5个镇、8个乡。
2000年第五次人口普查，全县常住总人口93141人，其中：城关镇18606人、偏桥镇10825人、五里镇7015人、马坊镇5982人、棋盘镇7118人、哭泉乡5033人、焦坪乡6623人、云梦乡5629人、雷塬乡5029人、县口乡4712人、山岔乡3145人、尧生乡6381人、西村乡7043人。
2001年，宜君县辖5个镇、8个乡：城关镇（驻城关）、偏桥镇（驻偏桥）、五里镇（驻五里）、马坊镇（驻马坊村）、棋盘镇（驻棋盘）；哭泉乡（驻哭泉）、西村乡（驻石堡）、尧生乡（驻西舍）、雷塬乡（驻雷塬）、云梦乡（驻南斗）、焦坪乡（驻焦坪）、县口乡（驻县口）、山岔乡（驻山岔）。
2001年12月，偏桥镇、山岔乡合并设立彭镇镇，马坊镇、焦坪乡合并设立太安镇，撤销县口乡并入云梦乡。
2010年，宜君县辖5个镇、5个乡：城关镇、彭镇镇、五里镇、太安镇、棋盘镇、哭泉乡、云梦乡、雷塬乡、尧生乡、西村乡。县政府驻城关镇宜阳中街。
2010年第六次人口普查，宜君县常住总人口91160人，其中：城关镇20185人，彭镇12966人，五里镇5999人，太安镇10201人，棋盘镇7596人，哭泉乡4579人，云梦乡10638人，雷塬乡5216人，尧生乡6632人，西村乡7148人。
2011年，撤销雷塬乡、尧生乡合并设立尧生镇。调整后，宜君县辖6个镇、3个乡：城关镇、彭镇镇、五里镇、太安镇、棋盘镇、尧生镇、哭泉乡、云梦乡、西村乡。
2012年末，宜君县面积1507.9平方千米，户籍人口93933人，常住人口9.22万人。2013年末，宜君县辖6个镇、3个乡，共有2个社区、178个行政村，县政府驻城关镇。
2015年，撤销西村乡，并入五里镇，镇政府驻兴市村，并在原西村乡设立五里镇西村综合服务中心；撤销哭泉乡，将太安镇的金牛村、云梦乡的花庄村、苍坊坪村、城关镇的金盆村、南塔村划归哭泉乡，设立哭泉镇，镇政府驻哭泉村；撤销城关镇，设立宜阳街道，街道办事处驻宜阳中街。调整后，全县辖1个街道、6个镇、1个乡：宜阳街道、彭镇、五里镇、太安镇、棋盘镇、尧生镇、哭泉镇、云梦乡。