新泰取境内新甫山及泰山首字而得名。《今县释名》：“县西北有宫山，旧名小泰山，即古新甫，盖以此名。”据《旧唐书·地理志》：“汉东新泰县，晋去东字，盖误也。”西汉称东平阳县，三国魏改新泰县。1983年与新汶市并新泰市。
1994年1月25日，撤销西周乡、西张庄乡、谷里乡、沈家庄乡、放城乡、龙廷乡、石莱乡、大东庄乡，设立西周镇、西张庄镇、谷里镇、沈家庄镇、放城镇、龙廷镇、石莱镇、大东庄镇。
1996年，新泰市面积1927平方千米，人口约128万人，辖2街道20镇5乡：市中街道、新汶街道、东都镇、小协镇、翟镇、泉沟镇、羊流镇、果都镇、天宝镇、楼德镇、禹村镇、宫里镇、刘杜镇、汶南镇、西周镇、西张庄镇、谷里镇、沈家庄镇、放城镇、龙廷镇、石莱镇、大东庄镇、北师店乡、旧关乡、木厂峪乡、岙阴乡、岳家庄乡。
1997年末，新泰市面积1933平方千米，辖2个街道、20个镇、5个乡：市中街道、西周镇、北师店乡、新汶办事处、东都镇、小协镇、翟镇、泉沟镇、羊流镇、旧关乡、果都镇、西张庄镇、天宝镇、大东庄镇、楼德镇、禹村镇、宫里镇、谷里镇、石莱镇、木厂峪乡、放城镇、刘杜镇、岳家庄乡、汶南镇、沈家庄镇、岙阴乡、龙廷镇。
2000年第五次人口普查，新泰市常住总人口1344395人，其中：市中街道119298人，新汶街道108134人，西周镇44873人，东都镇60608人，小协镇52272人，翟镇65398人，泉沟镇45277人，羊流镇56376人，果都镇36545人，西张庄镇39568人，天宝镇45310人，大东庄镇30087人，楼德镇74436人，禹村镇57441人，宫里镇59290人，谷里镇53800人，石莱镇37142人，放城镇31156人，刘杜镇30196人，汶南镇65033人，沈家庄镇46143人，龙廷镇34352人，北师店乡28965人，旧关乡38500人，木厂峪乡23151人，岳家庄乡35403人，岙阴乡25641人。
2000年，撤销市中街道、西周镇、北师店乡，合并设立青云街道；撤销旧关乡，并入羊流镇；撤销大东庄镇，并入天宝镇；撤销木厂峪乡，并入石莱镇；撤销 沈家庄镇，并入汶南镇；撤销岙阴乡，并入龙廷镇。
2000年末，新泰市面积1933平方千米，辖2个街道、17个镇、1个乡：青云街道、新汶街道、东都镇、小协镇、翟镇、泉沟镇、羊流镇、果都镇、西张庄镇、天宝镇、楼德镇、禹村镇、宫里镇、谷里镇、石莱镇、放城镇、刘杜镇、岳家庄乡、汶南镇、龙廷镇。
2007年末，全市总面积1933平方千米。总人口136.7万人。有少数民族22个，1.7万人。辖2个街道、17个镇、1个乡，917个村（居）委会。
2010年第六次人口普查，新泰市常住总人口1315942人，其中：青云街道230917人，新汶街道104583人，东都镇53257人，小协镇44817人，翟镇61248人，泉沟镇48511人，羊流镇93584人，果都镇33594人，西张庄镇37875人，天宝镇71030人，楼德镇67853人，禹村镇48480人，宫里镇51160人，谷里镇49080人，石莱镇60091人，放城镇29726人，刘杜镇28492人，汶南镇110530人，龙廷镇57549人，岳家庄乡33565人。
2013年，设立新甫街道（鲁政函民字[2013]41号）。调整后，全市辖3个街道、17个镇、1个乡：青云街道、新汶街道、新甫街道、东都镇、小协镇、翟镇、泉沟镇、羊流镇、果都镇、西张庄镇、天宝镇、楼德镇、禹村镇、宫里镇、谷里镇、石莱镇、放城镇、刘杜镇、汶南镇、龙廷镇、岳家庄乡。