苍山县因山得名。抗日战争前，分属费县、临沂、郯城三县。抗日战争时期为重要革命根据地之一。1941年析郯城、临沂、费县、峄县部分地区建立边联县。1953年兰陵县撤销其部分并入后即为苍山县现境。2014年，苍山县更名为兰陵县（1月8日民政部民函[2014]6号，1月17日山东省政府鲁政字[2014]23号）。
1993年9月16日，撤销向城乡，设立向城镇。1995年12月18日，撤销层山乡、尚岩乡，设立层山镇、尚岩镇。1996年初，苍山县面积1792平方千米，人口111.3万。辖9个镇、19个乡：卞庄镇、大仲村镇、长城镇、兰陵镇、向城镇、层山镇、尚岩镇、神山镇、磨山镇、二庙乡、三合乡、下村乡、大炉乡、小岭乡、车辋乡、甘霖乡、庄坞乡、兴明乡、芦柞乡、沂堂乡、矿坑乡、南桥乡、贾庄乡、流井乡、韩塘乡、鲁城乡、新兴乡、横山乡。县政府驻卞庄镇。
1996年5月24日，撤销南桥乡、车辋乡，设立南桥镇、车辋镇（鲁政函民字[1996]26号）。1997年12月26日，撤销新兴乡，设立新兴镇（鲁政函民字[1997]48号）。1998年10月19日，撤销庄坞乡，设立庄坞镇（鲁政函民字[1998]25号）。1999年12月22日，撤销沂堂乡，设立沂堂镇（鲁政函民字[1999]40号）。至此，苍山县辖14个镇、14个乡。
2000年第五次人口普查，全县总人口1128161人，其中：卞庄镇115922人，大仲村镇53674人，兰陵镇47702人，长城镇46309人，磨山镇61143人，神山镇44733人，车辋镇28074人，尚岩镇43153人，向城镇53073人，新兴镇36739人，南桥镇53619人，层山镇41208人，庄坞镇35535人，沂堂镇42829人，贾庄乡45201人，小岭乡34768人，矿坑乡31155人，流井乡22388人，甘霖乡22306人，下村乡20766人，鲁城乡34113人，韩塘乡26314人，横山乡20700人，三合乡38370人，兴明乡38686人，芦柞乡29241人，二庙乡41625人，大炉乡18815人。
2000年末，苍山县由14个镇、14个乡调整为14个镇、7个乡：卞庄镇（小岭乡、芦柞乡）、大仲村镇（流井乡）、兰陵镇（韩塘乡、横山乡）、长城镇、磨山镇、神山镇、向城镇、车辋镇（甘霖乡）、尚岩镇、南桥镇、层山镇、新兴镇、庄坞镇、沂堂镇、贾庄乡、矿坑乡、下村乡（大炉乡）、鲁城乡、三合乡、兴明乡、二庙乡。（括号内的为被撤并的乡镇）
2002年末，苍山县辖14个镇、7个乡：卞庄镇、大仲村镇、兰陵镇、长城镇、磨山镇、神山镇、车辋镇、尚岩镇、向城镇、新兴镇、南桥镇、层山镇、庄坞镇、沂堂镇、贾庄乡、矿坑乡、下村乡、鲁城乡、三合乡、兴明乡、二庙乡。
2009年9月21日，经省政府批准，苍山县调整部分行政区划：撤销卞庄镇，设立卞庄街道，办事处机关驻原卞庄镇政府驻地。调整后，全县总面积1800平方千米，辖1个街道、13个镇、7个乡：卞庄街道、大仲村镇、兰陵镇、长城镇、磨山镇、神山镇、车辋镇、尚岩镇、向城镇、新兴镇、南桥镇、层山镇、庄坞镇、沂堂镇、贾庄乡、矿坑乡、下村乡、鲁城乡、三合乡、兴明乡、二庙乡。共有1179个行政村。
2010年，将苍山县沂堂镇划归罗庄区管辖；撤销鲁城乡、矿坑乡，设立鲁城镇、矿坑镇。调整后，全县总面积1725平方千米，辖1个街道、14个镇、5个乡：卞庄街道、大仲村镇、兰陵镇、长城镇、磨山镇、神山镇、车辋镇、尚岩镇、向城镇、新兴镇、南桥镇、层山镇、庄坞镇、鲁城镇、矿坑镇、贾庄乡、下村乡、三合乡、兴明乡、二庙乡。县政府驻卞庄街道。
2011年11月，撤销二庙乡，并入长城镇；撤销层山镇，并入庄坞镇；撤销兴明乡，并入向城镇；撤销三合乡，设立芦柞镇，并将卞庄街道的前芦柞东村、前芦柞西村等22个行政村划归芦柞镇管辖，镇政府驻芦柞西村；撤销贾庄乡，设立金岭镇，并将卞庄街道的东坊上、西坊上等49个行政村划归金岭镇管辖，镇政府驻前月庄村。调整后，苍山县辖1个街道、15个镇、1个乡：卞庄街道、大仲村镇、兰陵镇、长城镇、磨山镇、神山镇、车辋镇、尚岩镇、向城镇、新兴镇、南桥镇、庄坞镇、鲁城镇、矿坑镇、金岭镇、芦柞镇、下村乡。县政府驻卞庄街道。