元置长河西千户所，长河西招讨司，明置长河西鱼通宁远宣慰使司，清置打箭炉厅，后改为康定府，民国初置康定县。曾为西康省政府驻地。据《今县释名》：“民国二年改县，古康国地，一作喀木，康即喀木之切音，舜徙之苗于三危，三危者为喀木，为卫，为蔽，卫一作危。”因丹达山以东之部落名称康，乃取康地安定之意。
2015年2月17日，《民政部关于同意四川省撤销康定县设立县级康定市的批复》（民函[2015]70号）：经国务院批准，同意撤销康定县，设立县级康定市，以原康定县的行政区域为康定市的行政区域。康定市人民政府驻炉城镇茶马路1号。康定市由甘孜藏族自治州管辖。
1996年，康定县面11422.8平方千米，人口10万人，辖3个镇、19个乡：炉城镇、姑咱镇、新都桥镇、榆林乡、雅拉乡、时济乡、前溪乡、舍联乡、麦崩乡、三合乡、金汤乡、捧塔乡、孔玉乡、瓦泽乡、呷巴乡、甲根坝乡、朋布西乡、沙德乡、六巴乡、普沙绒乡、吉居乡、塔公乡。县政府驻炉城镇。
2000年第五次人口普查，康定县常住总人口109349人，其中：炉城镇35480人，姑咱镇11317人，新都桥镇6012人，榆林乡2025人，雅拉乡2867人，时济乡2446人，前溪乡1889人，舍联乡1947人，麦崩乡2514人，三合乡3060人，金汤乡3324人，捧塔乡2603人，沙德乡3041人，六巴乡2660人，普沙绒乡2123人，吉居乡2244人，瓦泽乡3941人，呷巴乡3556人，甲根坝乡2287人，朋布西乡2653人，塔公乡7680人，孔玉乡3680人。
2003年3月31日，省政府（川府民政[2003]13号）批复同意六巴乡更名为贡嘎山乡。调整后，康定县辖炉城、姑咱、新都桥3个镇和榆林、雅拉、时济、前溪、舍联、麦崩、三合、金汤、捧塔、沙德、吉居、瓦泽、塔公、呷巴、普沙绒、甲根坝、朋布西、孔玉、贡嘎山19个乡。
2005年7月12日，省政府（川府民政[2005]24号）批复同意撤销榆林乡建制，其所属行政区域整建制并入炉城镇。调整后，全县辖3个镇、18个乡：炉城镇、姑咱镇、新都桥镇、雅拉乡、时济乡、前溪乡、舍联乡、麦崩乡、三合乡、金汤乡、捧塔乡、沙德乡、贡嘎山乡、普沙绒乡、吉居乡、瓦泽乡、呷巴乡、甲根坝乡、朋布西乡、塔公乡、孔玉乡。
2010年第六次人口普查，康定县常住总人口130142人，其中：炉城镇41399人，姑咱镇18649人，新都桥镇7681人，雅拉乡3893人，时济乡2330人，前溪乡1844人，舍联乡3396人，麦崩乡2593人，三合乡2894人，金汤乡3089人，捧塔乡3698人，沙德乡3538人，贡嘎山乡2981人，普沙绒乡2370人，吉居乡2127人，瓦泽乡4043人，呷巴乡3755人，甲根坝乡2537人，朋布西乡2942人，塔公乡8984人，孔玉乡5399人。
2014年，省政府（川府民政[2014]21号）批复同意：撤销塔公乡，设立塔公镇，镇政府驻塔公村；撤销沙德乡，设立沙德镇，镇政府驻生谷村；撤销金汤乡，设立金汤镇，镇政府驻河坝村。调整后，全县辖6个镇、15个乡：炉城镇、姑咱镇、新都桥镇、塔公镇、沙德镇、金汤镇、雅拉乡、时济乡、前溪乡、舍联乡、麦崩乡、三合乡、捧塔乡、贡嘎山乡、普沙绒乡、吉居乡、瓦泽乡、呷巴乡、甲根坝乡、朋布西乡、孔玉乡。