秦属巴郡宕渠县地。南梁大同三年（537）置?山县，为州、县治所。唐久视元年（700）析置大竹县，属蓬州。因地产大竹（“竹多竹大”）而得名。明洪武九年（1376）属广安州，清属绥定府，1950年属大竹专区，1953年属达县专区，1993年属达川地区。现属达州市。
1996年，大竹县面积2074.6平方千米，人口约102.2万人，辖5个镇、58个乡：竹阳镇、石桥铺镇、周家镇、柏林镇、庙坝镇、城东乡、城西乡、竹北乡、乌木乡、东柳乡、朝阳乡、团坝乡、杨家乡、人和乡、田坝乡、中华乡、黄家乡、清河乡、柏家乡、李家乡、石河乡、月华乡、双拱乡、二郎乡、双桥乡、余家乡、蒲包乡、新生乡、永胜乡、安吉乡、观音乡、白坝乡、双溪乡、罗城乡、高滩场乡、八渡乡、西河乡、中和乡、明滩乡、石子乡、吉星乡、杨通乡、天城乡、四合乡、张家乡、文星乡、童家乡、石龙乡、神合乡、高穴乡、金鸡乡、五仓乡、黄滩乡、妈妈乡、牌坊乡、新桥乡、姚市乡、欧家乡、高家乡、清水乡、民主乡、莲印乡、川主乡。县政府驻竹阳镇。有国有茶场2个，林场4个。
2000年第五次人口普查，大竹县常住总人口952734人，其中（14个镇、49个乡）：竹阳镇71561人，乌木镇18889人，杨家镇16810人，清河镇20607人，柏林镇22427人，石河镇24124人，石桥铺镇25060人，观音镇15350人，周家镇28626人，石子镇13544人，文星镇22739人，高穴镇17793人，庙坝镇17178人，清水镇18721人，城东乡14202人，城西乡18181人，竹北乡24490人，团坝乡19223人，东柳乡20289人，朝阳乡15419人，人和乡13844人，田坝乡8465人，中华乡10386人，黄家乡7809人，柏家乡12256人，李家乡14994人，月华乡13603人，余家乡15001人，双桥乡8880人，双拱乡12086人，二郎乡13511人，蒲包乡4006人，永胜乡20161人，新生乡16377人，安吉乡14123人，白坝乡17579人，双溪乡14010人，罗城乡10959人，高滩乡14677人，明滩乡12572人，八渡乡12753人，西河乡9371人，中和乡9868人，天城乡14217人，扬通乡12536人，吉星乡8681人，四合乡13633人，张家乡6765人，石龙乡9209人，童家乡14564人，神合乡10269人，妈妈乡14910人，金鸡乡11061人，五仓乡9678人，黄滩乡8732人，牌坊乡12838人，新桥乡10118人，姚市乡11995人，欧家乡8256人，高家乡5979人，民主乡12103人，莲印乡13758人，川主乡10908人。
2003年12月23日，四川省政府（川府民政[2003]38号）批复同意大竹县撤销城东、田坝、双桥、余家、月华、罗城、西河、明滩、高滩场、吉星、石龙、五仓、新桥、高家、民主15个乡。扩大11个乡镇的行政区域：（1）将原城东乡所属的行政区域并入竹阳镇，竹阳镇政府驻竹阳解放街59号。（2）将原田坝乡所属的行政区域并入杨家镇，杨家镇政府驻杨家场。（3）将原双桥乡所属的行政区域并入石河镇，石河镇政府驻石河场。（4）将原罗城乡所属的行政区域并入观音镇，观音镇政府驻观音桥。（5）将原西河乡所属的行政区域并入周家镇，周家镇政府驻周家场。（6）将原吉星乡所属的行政区域并入石子镇，石子镇政府驻石子滩。（7）将原五仓乡所属的行政区域并入高穴镇，高穴镇政府驻高穴场。（8）将原新桥乡所属的行政区域并入庙坝镇，庙坝镇政府驻庙坝场。（9）将原高家乡所属的行政区域并入欧家镇，欧家镇政府驻欧家场。（10）将原民主乡所属的行政区域并入清水镇，清水镇政府驻清水铺。（11）将原石龙乡所属的行政区域并入童家乡，童家乡政府驻童家场。 新建2个乡：（12）新建余华乡，乡政府驻余家奄。辖原余家、月华乡所属的行政区域。（13）新建高明乡，乡政府驻高滩场。辖原明滩、高滩场乡所属的行政区域。【2004年1月14日《达州市人民政府关于大竹县乡镇行政区划调整的批复》（达市府函[2004]9号）；2004年2月4日《大竹县人民政府转发<达州市人民政府关于大竹县乡镇行政区划调整的批复>的通知》（竹府函[2004]9号）】
2004年，大竹县辖18个镇（竹阳、石桥铺、周家、柏林、庙坝、石河、清河、高穴、杨家、乌木、文星、石子、观音、清水、欧家、团坝、妈妈、双拱）、32个乡（城西、竹北、东柳、朝阳、人和、中华、黄家、柏家、李家、二郎、蒲包、新生、永胜、安吉、白坝、双溪、八渡、中和、杨通、天城、四合、张家、童家、神合、金鸡、黄滩、牌坊、姚市、莲印、川主、余华、高明）。
2006年，大竹县辖18个镇、32个乡以及4个街道管理办公室，共有384个行政村、57个居委会，3433个村民小组、89个居民小组。
2008年，余华乡更名为月华乡。2008年末，大竹县面积2076平方千米，人口107.54万人，辖18个镇、32个乡，57个社区、384个行政村。
2009年末，大竹县总人口107.87万人，其中，农业人口90.48万人，非农业人口17.39万人，分别占总人口的（下同）84.53%、15.47%。
2010年第六次人口普查，大竹县常住总人口876884人，其中：竹阳镇142972人，乌木镇14535人，团坝镇13085人，杨家镇19504人，清河镇18402人，柏林镇15684人，石河镇31739人，双拱镇7882人，石桥铺镇21368人，观音镇21246人，周家镇36138人，石子镇22826人，文星镇22792人，妈妈镇13165人，高穴镇24346人，欧家镇12679人，庙坝镇29223人，清水镇32516人，城西乡15874人，竹北乡25802人，东柳乡20927人，朝阳乡12338人，人和乡9753人，中华乡7225人，黄家乡6215人，柏家乡7253人，李家乡11498人，月华乡25960人，二郎乡7501人，蒲包乡2496人，永胜乡18439人，新生乡13353人，安吉乡10955人，白坝乡12769人，双溪乡10513人，高明乡22207人，八渡乡9012人，中和乡6437人，杨通乡12367人，天城乡10905人，四合乡11385人，张家乡6672人，童家乡21727人，神合乡6834人，金鸡乡7132人，黄滩乡6716人，牌坊乡10489人，姚市乡6879人，莲印乡11775人，川主乡7374人。
2014年，省政府（川府民政[2014]28号）批复同意撤销竹阳镇、东柳乡，设立竹阳街道、东柳街道、白塔街道；撤销月华乡、高明乡、童家乡、天城乡，设立月华镇、高明镇、童家镇、天城镇。调整后，全县辖3个街道、21个镇、27个乡：竹阳街道、东柳街道、白塔街道、乌木镇、团坝镇、杨家镇、清河镇、柏林镇、石河镇、双拱镇、石桥铺镇、观音镇、周家镇、石子镇、文星镇、妈妈镇、高穴镇、欧家镇、庙坝镇、清水镇、月华镇、高明镇、童家镇、天城镇、城西乡、竹北乡、朝阳乡、人和乡、中华乡、黄家乡、柏家乡、李家乡、二郎乡、蒲包乡、永胜乡、新生乡、安吉乡、白坝乡、双溪乡、八渡乡、中和乡、杨通乡、四合乡、张家乡、神合乡、金鸡乡、黄滩乡、牌坊乡、姚市乡、莲印乡、川主乡。县政府驻竹阳街道。