罗江是先作为江河名而见于隋朝，作为县名则始于唐朝。东汉为涪县地，置万安驿。西晋时期设万安县于梓潼水尾万安故城，南朝梁更名潺亭县，北朝西魏恢复万安县。唐天宝元年（742年）改为罗江县。此后1000多年，罗江县管辖范围都在金山、罗江、湔水一带。
清顺治十六年（1659年），罗江并入德阳县。雍正七年（1729年）复置罗江县。乾隆三十四年（1769年）罗江县再次裁撤并入绵州，并移州治于此。嘉庆七年（1802年）又恢复罗江县。这段时间，罗江县虽时并时置但全县疆域都比较明确，东西距58里，南北距60里。
民国时期罗江县疆域沿袭清代，无甚变动。民国29年（1940年）全县辖1个镇14个乡，即：万安镇（今罗江镇和万安乡）、蟠龙乡、御营乡、文星乡、鄢家乡、新盛乡、回龙乡、金山乡、大井乡、慧觉乡、河清乡、宝林乡、略坪乡、白马关乡，直至民国38年（1949年）。
1950年至1984年管辖和隶属关系均有变动，1952年万安镇分置万安乡，从蟠龙乡分置通江乡，从金山乡分置马驰乡和狮子乡，虽其管辖乡镇增多，但范围不变。1959年，罗江县并入德阳县，将所辖的河清、宝林两个乡划给安县，其余乡镇均并入德阳县。1984年，撤销德阳县设立德阳市市中区。
1996年8月3日，国务院（国函[1996]63号）批准同意撤销德阳市市中区，设立旌阳区和罗江县。罗江县辖原市中区的罗江、略坪、金山、鄢家、蟠龙、德安、新盛、慧觉、御营、文星10个镇，大井、广福、回龙、白马关4个乡，县政府驻罗江镇。同年12月10日，罗江县正式挂牌建县。
1996年，由罗江镇析出万安乡。全县面积478.8平方千米，人口约24万人。辖10镇5乡。县政府驻罗江镇。
2000年，罗江县辖14个镇、1个乡：罗江镇、鄢家镇、金山镇、略坪镇、御营镇、慧觉镇、文星镇、新盛镇、蟠龙镇、德安镇、回龙镇、大井镇、广富镇、白马关镇、万安乡。
2000年第五次人口普查，罗江县常住总人口237684人，其中：罗江镇29606人，鄢家镇18159人，金山镇29201人，略坪镇17851人，御营镇11858人，慧觉镇11080人，文星镇14142人，新盛镇16617人，蟠龙镇12260人，德安镇16599人，回龙镇14137人，大井镇9769人，广富镇10179人，白马关镇12981人，万安乡13245人。
2004年，罗江县辖罗江、略坪、金山、鄢家、蟠龙、德安、新盛、慧觉、御营、文星、大井、回龙、广富、白马关14个镇和万安1个乡。（161个村委会、23个居委会）
2006年4月17日，省政府（川府民政[2006]14号）批复同意罗江县乡镇行政区划建制由原来的14个镇、1个乡调整为10个镇。具体批复如下： 一、撤销万安乡和大井、广富、回龙、德安4个镇。 二、扩大5个乡镇的行政区域。 将原万安乡所属行政区域并入罗江镇。罗江镇政府驻罗江县城。 将原大井镇所属行政区域并入金山镇。金山镇政府驻金山场。 将原广富镇所属行政区域并入略坪镇。略坪镇政府驻略坪场。 将原回龙镇所属行政区域并入鄢家镇。鄢家镇政府驻鄢家场。 将原德安镇所属行政区域并入新盛镇。新盛镇政府驻新盛场。 三、罗江镇更名为万安镇。文星镇更名为调元镇。
2010年第六次人口普查，罗江县常住总人口212185人，其中：万安镇54999人，鄢家镇25284人，金山镇33592人，略坪镇22897人，御营镇10233人，慧觉镇8676人，调元镇10594人，新盛镇25909人，蟠龙镇8718人，白马关镇11283人。