叙永，古称永宁。据《今县释名》：“宋改戎州为叙州，取西戎即叙之义，乾隆元年，置叙永直隶厅。”《叙永厅志》（清朝康熙年间著）：“改土归流（明清两代在少数民族地区废除世袭土司，改行临时任命的流官统治的一种政治措施，改土归流后，在原土司地区实行和汉族地区相同的政治制度，如丈量土地、征收赋税、编查户口、组织乡勇等，这加强了边远地区和内地的经济文化交流，也加强了中央对边远地区的统治），以叙（州府）郡丞驻永（宁）治之号叙永（直隶）厅，即以‘叙州府’之‘叙’、‘永宁’之‘永’为‘叙永’。”
古为古夜郎国辖地，汉属犍为、爿羊 爿可 、江阳、泸州等郡地。唐元和元年（806年）于纳州以南至赤水河中上游北岸置羁縻蔺州。近人蒲孝荣《四川政区沿革与治地今释》：唐朝置羁縻宋州，州治今兴文县中城镇，领牁龙、牁支、宋水、卢吾4县。以彝族首领为州刺吏，属剑南道泸州。元至元二十五年（1288年）置永宁路。明末置叙永同知，隶叙州府。
清乾隆元年（1736年）叙永厅升为叙永直隶厅，治今叙永镇，以贵州永宁县来属。光绪三十三年（1907年）以永宁县移治于古蔺场。宣统元年（1909年）叙永直隶厅改为永宁直隶州。民国2年（1913年）改永宁直隶州为叙永县，治今叙永镇，属永宁道。解放前，隶属四川省第七行政督察专员公署。1949年12月1日，叙永解放。初属泸州专区，1959年改隶宜宾专区，1985年划归泸州市管辖至今。
1996年，叙永县面积2980.8平方千米，人口约63.2万人，辖11个镇、15个乡（其中5个民族乡）：叙永镇、江门镇、马岭镇、天池镇、水尾镇、两河镇、分水镇、落卜镇、后山镇、摩尼镇、赤水镇、向林乡、大石乡、兴隆乡、龙凤乡、震东乡、高峰乡、黄坭乡、麻城乡、营山乡、观兴乡、合乐苗族乡、白腊苗族乡、枧槽苗族乡、水潦彝族乡、石坝彝族乡。县政府驻叙永镇，距市政府114千米。
2000年第五次人口普查，叙永县常住总人口610652人，其中：叙永镇93583人，江门镇32034人，马岭镇29800人，天池镇18491人，水尾镇26771人，两河镇33605人，落卜镇32983人，后山镇22838人，分水镇26861人，摩尼镇28718人，赤水镇26034人，向林乡19195人，大石乡16896人，兴隆乡20940人，龙凤乡29817人，正东乡24643人，高峰乡12081人，黄坭乡20915人，营山乡11492人，麻城乡14635人，观兴乡21084人，合乐乡9697人，白腊乡2396人，枧槽乡9776人，水潦乡17950人，石坝乡7507人。
2002年末，全县辖总人口65.83万人。辖26个乡（镇），567个村，3715个村民小组。
2003年末，全县总人口669100人，其中农业人口56.8029万人。少数民族人口3.8861万人，其中苗族3.2727万人、彝族0.5749万人、回族0.0299万人，是泸州市少数民族人口最多的县。辖11个镇、15个乡，567个村，3715个村民小组。
2004年末，叙永县总人口66.53万人，其中农业人口57万人。辖11个镇（叙永、两河、赤水、江门、落卜、水尾、天池、马岭、后山、摩尼、分水）、10个乡（黄坭、高峰、向林、兴隆、龙凤、震东、麻城、营山、观兴、大石）、5个民族乡（白腊苗族、石坝彝族、合乐苗族、水潦彝族、枧槽苗族），城市社区8个、村委会567个，村民小组3715个。
2005年开展适度调整村级规模工作，全县原567个行政村、3715个村民小组经调整合并为230个行政村、1811个村民小组。2005年末，叙永县总人口67.58万人，其中农业人口55.65万人。辖11个镇、10个乡、5个民族乡：叙永镇、江门镇、马岭镇、天池镇、水尾镇、两河镇、落卜镇、后山镇、分水镇、摩尼镇、赤水镇、向林乡、大石乡、兴隆乡、龙凤乡、震东乡、高峰乡、黄坭乡、营山乡、麻城乡、观兴乡、合乐苗族乡、白腊苗族乡、枧槽苗族乡、水潦彝族乡、石坝彝族乡。共有230个村，1811个村民小组。
2006年，撤销高峰乡，扩大白腊苗族乡行政区域，将原高峰乡所属行政区域并入白腊苗族乡，新组建的白腊苗族乡政府驻麻元村（泸市府函[2006]101号，8月25日叙府发[2006]46号）。
2006年末，全县总面积2976.9平方千米，总人口68.33万人，其中非农业人口12.11万人，少数民族3.89万人。辖11个镇、9个乡、5个民族乡：叙永镇、江门镇、马岭镇、天池镇、水尾镇、两河镇、落卜镇、后山镇、分水镇、摩尼镇、赤水镇、向林乡、大石乡、兴隆乡、龙凤乡、震东乡、黄坭乡、营山乡、麻城乡、观兴乡、合乐苗族乡、白腊苗族乡、枧槽苗族乡、水潦彝族乡、石坝彝族乡。共有230个行政村，1811个村民小组。县政府驻叙永镇南大街。（数字来源于《泸州年鉴2007》）
2010年第六次人口普查，叙永县常住总人口584299人，其中：叙永镇108352人，江门镇30046人，马岭镇29474人，天池镇15245人，水尾镇21662人，两河镇26603人，落卜镇28538人，后山镇21956人，分水镇22665人，摩尼镇27505人，赤水镇23826人，向林乡17647人，大石乡18947人，兴隆乡19429人，龙凤乡25841人，震东乡26188人，黄坭乡18091人，营山乡11545人，麻城乡13748人，观兴乡17765人，合乐苗族乡9046人，白腊苗族乡15958人，枧槽苗族乡9019人，水潦彝族乡18369人，石坝彝族乡6834人。
2013年末，全县总面积2976.8平方千米，总人口73.10万人，其中非农业人口11.69万人。少数民族人口7.80万人，其中苗族6.11万人、彝族1.42万人。辖11个镇、9个乡、5个民族乡，28个社区、231个行政村，210个居民小组、1657个村民小组。
2014年，省政府（川府民政[2014]26号）批复同意撤销观兴乡、震东乡、龙凤乡，设立观兴镇、正东镇、龙凤镇。调整后，全县辖14个镇、11个乡（其中5个民族乡）：叙永镇、江门镇、马岭镇、天池镇、水尾镇、两河镇、落卜镇、后山镇、分水镇、摩尼镇、赤水镇、观兴镇、正东镇、龙凤镇、向林乡、大石乡、兴隆乡、黄坭乡、营山乡、麻城乡、合乐苗族乡、白腊苗族乡、枧槽苗族乡、水潦彝族乡、石坝彝族乡。