清康熙年间为察哈尔部正黄旗、正红旗和太仆寺马场地。清雍正十三年（1735年）设立丰川卫，清乾隆十五年（1750年） 改设丰镇厅。清光绪十年（1884年）归山西省归绥道管辖。1912年改为丰镇县，隶属绥远特别行政区。1990年建丰镇市。
1996年?，丰镇市面积2706.4平方千米，人口30.8万人。辖3个街道、2个镇、19个乡：工业区街道、新城区街道、旧城区街道、城关镇、隆盛庄镇、九龙湾乡、大庄科乡、马家库联乡、元山子乡、巨宝庄乡、永善庄乡、对九沟乡、红砂坝乡、三义泉乡、官屯堡乡、柏宝庄乡、浑源窑乡、麻迷图乡、粒峨村乡、黑土台乡、黑圪塔洼乡、新五号乡、新城湾乡、新营子乡。
2000年第五次人口普查，丰镇市总人口264204人，其中：旧城区街道36205人，新城区街道21684人，工业区街道19368人，隆盛庄镇12592人，新城湾乡24337人，粒峨村乡4476人，麻迷图乡7358人，三义泉乡10798人，红沙坝乡8809人，九龙湾乡5341人，新五号乡9179人，黑圪塔洼乡11363人，永善庄乡9674人，黑土台乡9709人，官屯堡乡12038人，大庄科乡6846人，元山子乡10027人，浑源窑乡6923人，巨宝庄乡12345人，新营子乡8073人，马家库联乡7113人，柏宝庄乡7943人，对九沟乡2003人。
2001年区划调整后，全市辖4个街道、6个镇、6个乡：新城区街道、旧城区街道、北城区街道、工业区街道、新城湾镇、黑土台镇、隆盛庄镇、巨宝庄镇、红砂坝镇、三义泉镇、元山子乡、浑源窑乡、永善庄乡、马家库联乡、黑圪塔洼乡、官屯堡乡。
2006年，撤销新城湾镇，将新城湾镇的五台洼、四城洼、毛鱼沟、新城湾、东园、二号沟、铺路、沟门8个村划入市区，设立南城区办事处；将新城湾镇的粒峨、寿阳营2个村并入黑土台镇；撤销马家库联乡，并入巨宝庄镇；撤销永善庄乡，并入隆盛庄镇；撤销黑屹塔洼乡，并入官屯堡乡；撤销元山子乡，并入浑源窑乡。
2009年，全市总面积2704平方千米。总人口342979人。辖5个街道、5个镇、2个乡，32个社区、32个居委会、91个村委会，835个自然村。
2012年恢复元山子乡。调整后，全市辖5个街道、5个镇、3个乡：新城区街道、旧城区街道、北城区街道、工业区街道、南城区街道、隆盛庄镇、黑土台镇、红砂坝镇、巨宝庄镇、三义泉镇、浑源窑乡、元山子乡、官屯堡乡。