唐天宝元年（742）设丹阳县。1949年属镇江专区，1958年属常州专区，1970年复归镇江地区（后改镇江市），1987年撤县设丹阳市。
1996年，丹阳市面积1047.8平方千米，人口81万人。辖25镇4乡：云阳镇、埤城镇、珥陵镇、横塘镇、访仙镇、后巷镇、大泊镇、皇塘镇、蒋墅镇、陵口镇、麦溪镇、里庄镇、导墅镇、荆林镇、界牌镇、吕城镇、司徒镇、新桥镇、延陵镇、窦庄镇、运河镇、行宫镇、河阳镇、云林镇、折柳镇、全州乡、前艾乡、胡桥乡、建山乡。市政府驻云阳镇。
2000年第五次人口普查，丹阳市（辖29个镇）总人口877232人，其中：云阳镇128084人，河阳镇20922人，司徒镇24554人，全州镇27352人，行宫镇22538人，麦溪镇25806人，延陵镇22438人，云林镇14683人，珥陵镇40136人，横塘镇35341人，里庄镇21481人，导墅镇32776人，皇塘镇33686人，蒋墅镇24464人，吕城镇31159人，运河镇23753人，陵口镇28086人，折柳镇19954人，窦庄镇22051人，访仙镇33265人，界牌镇28050人，新桥镇25253人，后巷镇35890人，埤城镇24724人，建山镇16223人，胡桥镇17423人，前艾镇10867人，荆林镇17693人，大泊镇16475人，省丹阳经济开发区42459人，江苏省练湖农场9646人。
2001年，将云阳镇、大泊镇、荆林镇、前艾镇合并为云阳镇，镇政府驻云阳；将埤城镇、胡桥镇合并为埤城镇，镇政府驻埤城；将后巷、建山镇合并为后巷镇，镇政府驻后巷；将珥陵镇、云林镇合并为珥陵镇，镇政府驻珥陵。调整后，全市辖23个镇：云阳镇、河阳镇、司徒镇、行宫镇、延陵镇、麦溪镇、横塘镇、珥陵镇、里庄镇、导墅镇、皇塘镇、蒋墅镇、吕城镇、运河镇、陵口镇、折柳镇、窦庄镇、访仙镇、新桥镇、界牌镇、后巷镇、埤城镇、全州镇。
2002年，全市户籍总户数296128户，总人口803717人，其中非农业人口223674人。辖23个镇、1个国营农场和1个开发区。共有302个村委会、65个居委会。城区面积103.92平方千米，城区人口20.88万人。（数据来源于《丹阳年鉴2003年》）
2003年末，全市总面积1047.8平方千米，总户数295780户，总人口802513人，其中非农业人口270716人。辖23个镇、1个农场和1个开发区，共有65个居委会、302个村委会。河阳镇总面积39.62平方千米，总人口6478户18783人。司徒镇面积41.44平方千米，其中集镇面积1.14平方千米；总人口7251户20075人；外来人口约3350人。云阳镇总面积60平方千米，其中集镇面积17.5平方千米；总人口63608户153589人。（数据来源于《镇江年鉴2004年》）
2004年底，丹阳市总人口80.16万人。河阳镇面积39.62平方千米，人口18761人。司徒镇面积41.43平方千米，人口19951人。全州镇面积40.29平方千米，人口23392人。行宫镇面积42.86平方千米，人口22228人。麦溪镇面积39.34平方千米，人口23104人。延陵镇面积33.23平方千米，人口21560人。珥陵镇面积83.65平方千米，人口52574人。横塘镇面积50.71平方千米，人口33251人。里庄镇面积34.32平方千米，人口20734人。导墅镇面积46.21平方千米，人口30595人。皇塘镇面积45.85平方千米，人口30214人。蒋墅镇面积34.66平方千米，人口22374人。吕城镇面积34.07平方千米，人口28886人。运河镇面积33.90平方千米，人口23325人。陵口镇面积35.12平方千米，人口26576人。折柳镇面积29.33平方千米，人口19603人。窦庄镇面积30.86平方千米，人口21719人。访仙镇面积43.00平方千米，人口31594人。界牌镇面积23.71平方千米，人口20568人。新桥镇面积26.18平方千米，人口21284人。后巷镇面积63.89平方千米，人口35622人。埤城镇面积75.24平方千米，人口37858人。云阳镇面积56.99平方千米，人口56351人。（数据来源于《江苏省统计年鉴》）
2005年，将全市23个镇调整为13个镇：撤销河阳镇、司徒镇、全州镇，合并设立司徒镇，镇政府驻地司徒集镇；撤销行宫镇、延陵镇、麦溪镇，合并设立延陵镇，镇政府驻地延陵集镇；撤销里庄镇、导墅镇，合并设立导墅镇，镇政府驻地导墅集镇；撤销皇塘镇、蒋墅镇，合并设立皇塘镇，镇政府驻地皇塘集镇；撤销吕城镇、运河镇，合并设立吕城镇，镇政府驻地吕城集镇；撤销陵口镇、折柳镇，合并设立陵口镇，镇政府驻地陵口集镇；撤销窦庄镇、访仙镇，合并设立访仙镇，镇政府驻地访仙集镇；撤销云阳镇、横塘镇，合并设立云阳镇，镇政府驻地云阳集镇；保留后巷、埤城、新桥、界牌、珥陵等5个镇。调整后的乡镇平均行政区域面积75.21平方千米，平均人口5.71万人。
2009年末，丹阳市总面积1047平方千米、总人口28.14万户、80.82万人。其中：司徒镇面积121.29平方千米、人口62442人，延陵镇面积115.43平方千米、人口69897人，珥陵镇面积83.71平方千米、人口52157人，导墅镇面积80.56平方千米、人口50546人，皇塘镇面积80.54平方千米、人口58005人，吕城镇面积67.89平方千米、人口51004人，陵口镇面积64.45平方千米、人口45049人，访仙镇面积73.84平方千米、人口51574人，界牌镇面积23.71平方千米、人口41520人，新桥镇面积26.18平方千米、人口31025人，后巷镇面积63.87平方千米、人口53254人，埤城镇面积73.22平方千米、人口37144人，云阳镇面积103.10平方千米、人口98584人。（数据来源于《江苏省统计年鉴》）
2010年第六次人口普查，丹阳市常住总人口960662人，其中：司徒镇61659人，延陵镇66585人，珥陵镇45858人，导墅镇49005人，皇塘镇55496人，吕城镇53334人，陵口镇43418人，访仙镇51357人，界牌镇53567人，新桥镇35437人，后巷镇51969人，埤城镇28570人，云阳镇189737人，经济技术开发区174670人。2012年末，全市户籍人口81.17万人，常住97.40万人。
2013年9月22日，省政府（苏政复[2013]95号）批复同意撤销云阳镇，设立云阳街道、曲阿街道。以原云阳镇的太阳城、万善园、华南新村、凤凰新村、新民中路、大定船、市民广场、兴隆苑、水关路东、西门大街、朝阳新村、云阳桥、化肥路、阜阳、凤美新村、公园新村、白云街、中山路、丰收路19个居委会区域和城北、城南、石城、九房、迈村、汤甲、天元、大钱、双合、横塘、大圣、东马场、永福、花园、留雁、汉皇16个村委会区域，设立云阳街道，办事处驻丹凤南路47号，面积72.2平方千米，人口176495人；以原云阳镇的车站、双庙、华甸、善巷、史巷、晓墟、路巷、毛家、大泊、永安、嘉荟新城、高楼、前进、锦湖、练湖15个居委会区域和石潭、晓星、大泊岗、贺巷、颜春、前艾、新民、普善、东青、荆林10个村委会区域，设立曲阿街道，并将司徒镇的联观、镇南、镇北、马陵、河阳、三桥6个村委会，埤城镇的祁钦、胡桥、大贡、张巷4个村委会，后巷镇的建山、其林2个村委会区域划归曲阿街道，办事处驻金陵西路101号，面积179.12平方千米，人口124136人。调整后，司徒镇行政区域面积91.73平方千米，人口49756人，辖11个村委会、3个居委会；埤城镇面积40.26平方千米，人口22421人，辖6个村委会、1个居委会；后巷镇面积49.36平方千米，人口29772人，辖9个村委会、2个居委会。
2014年2月19日，省政府（苏政复[2014]24号）批复同意撤销埤城镇、后巷镇、新桥镇，设立丹北镇，镇政府驻原后巷镇中心大街1号。调整后，丹北镇行政区域面积115.62平方千米，人口7.5万人，辖20个村委会、3个居委会。调整后，全市辖2个街道、10个镇：云阳街道、曲阿街道、司徒镇、延陵镇、珥陵镇、导墅镇、皇塘镇、吕城镇、陵口镇、访仙镇、界牌镇、丹北镇。