【沿革】唐代，公道桥地属江都县永丰乡。宋元时期，桥东属江都县丰乐乡，桥西属江都县太平乡。明嘉靖年间（1522年—1565年），地属江都县丰乐区，区下设12个里。清雍正九年（1731年），地属甘泉县第三区。晚清时，桥东属甘泉县邵伯司巡检所埝桥乡，桥西属甘泉县上官司巡检所公道桥集。民国前期，桥东属江都县下水乡，桥西属江都县北六集市（相当乡镇，治公道桥）。1927年，桥东属江都县第九区埝桥乡，桥西属江都县第十区（区公所在公道桥，辖南六集、北六集近20个乡）公道乡和柏树乡。
1934年冬推行保甲制，埝桥乡辖5个保，公道乡辖11个保，柏树乡辖14个保。1939年汪伪政权时期，江都县改区为乡，第九区改为黄珏乡，第八区改为大仪乡；改乡为村，埝桥乡改为埝桥村，公道乡改为公道村；村下辖保如旧。1946年9月，公道乡改建公道镇。1947年10月，桥东埝桥乡并入黄珏镇，桥西赤岸、柏树、准提三个乡并入公道镇，共辖18个保。
1948年4月，建立公道镇、柏树乡、埝桥乡民主政权，先后属东南县、仪扬县、仪征县公道区。同年6月，埝桥乡划属黄珏区。1949年6月，仪征县撤销公道区，并入黄珏区，划属扬州市管辖：公道镇辖5个村，柏树乡辖8个村，埝桥乡辖8个村。1950年8月5日，公道镇、柏树乡、埝桥乡划属江都县黄珏区。1956年3月，公道镇、伯树乡、埝桥乡属邗江县黄珏区；同年4月，埝桥乡并入裔家乡。1956年11月，撤销黄珏区，柏树乡和裔家乡北部（原埝桥乡）并入公道镇，为县直辖。
1958年9月，赤岸乡并入公道镇，改为公道乡，属扬州市；同年改为公道公社，辖7个生产管理区（亦称生产工区，原19个高级农业生产合作社）。次年4月以后，管理区调整为18个农业生产大队。1962年10月20日，邗扬分治，公道公社复属邗江县。1964年6月，划公道公社北部分建赤岸公社；公道公社辖10个大队、1个居委会。1983年7月，改社为乡，即公道乡、赤岸乡，改大队为村。1987年8月6日，撤销公道乡，改建公道镇，辖10个村和1个居委会。1978年成立滨湖农场，1989年改滨湖乡。
1996年，公道镇面积28.4平方千米，人口1.8万人，辖西湖、埝桥、公道、柏树、谷营、新房、马路、石榴、楼庄、五里桥10个行政村和花园、魁星2个居委会；赤岸乡面积26.4平方千米，人口1.5万人，辖谈集、太平、桑园、宰湾、杏庄、欧阳、刘庄、火花、赤岸、湖滨、湖西、杨庄12个行政村和赤岸1个居委会；滨湖乡面积13平方千米，人口0.4万人，辖张岭、滨湖、圹坊、同兴、九井、梅岭6个行政村。
1998年6月5日，滨湖乡并入公道镇，辖16个村和2个居委会。2000年公道镇辖13个村、2个居委会。2001年5月，撤销赤岸乡，将其原辖区域并入公道镇，镇政府驻公道镇。2003年，辖花园、魁星、赤岸3个居委会和太平、桑园、欧阳、赤岸、谷营、湖西、湖滨、柏树、埝桥、西湖、河西、三界、河东13个行政村。2006年，辖11个村和3个居委会。
【2010年代码及城乡分类】321003100：
～001 121花园居委会
～002 122魁星居委会
～003 121赤岸居委会
～200 220太平村
～201 220桑园村
～202 220欧阳村
～203 220赤岸村
～204 220谷营村
～206 220湖滨村
～207 122柏树村
～208 220埝桥村
～210 122河西村
～211 122三界村
～212 220河东村
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