西汉为临湘县地，高后四年（前184）封长沙王刘越为醴陵侯，“醴陵”之名自此始。东汉初置醴陵县，以故国名县，属长沙郡。据《湖南地理志》：以县北醴泉得名。元朝元贞元年升为醴陵州，属天临路。明洪武二年（1369）复降为县，属长沙府。民国初年属湘江道，1937年属第一行政督察区，1949年属长沙专区，1952年属湘潭专区，1983年属株洲市。1985年5月24日，国务院批准（国函[1985]76号）撤销醴陵县，设立醴陵市（县级），以原醴陵县的行政区域为醴陵市的行政区域；8月15日挂牌成立。
1996年，醴陵市面积2157平方千米，人口约99.4万人。辖5个街道、14个镇、23个乡：西山街道、阳三石街道、城东街道、黄泥坳街道、解放路街道、马恋镇、大障镇、王仙镇、白兔潭镇、仙霞镇、均楚镇、沈潭镇、泗汾镇、南桥镇、贺家桥镇、浦口镇、船湾镇、黄獭嘴镇、富里镇、八步桥乡、大林乡、王坊乡、长岭乡、石亭乡、东堡乡、东富乡、军山乡、孙家湾乡、枧头洲乡、官庄乡、神福港乡、黄沙乡、清水江乡、嘉树乡、转步乡、高桥乡、板杉乡、新阳乡、栗山坝乡、茶山乡、渌江乡、枫林市乡。市政府驻西山。
1997年6月石亭乡撤乡设镇。1998年9月王坊乡撤乡设镇。1999年东富乡、栗山坝乡、茶山乡、神福港乡撤乡设镇。至此，醴陵市辖5个街道、20个镇、17个乡。
2000年第五次人口普查，醴陵市常住总人口934396人，其中，解放路街道27315人、阳三石街道18907人、西山街道14273人、黄泥坳街道23822人、城东街道16570人、南桥镇39295人、富里镇33079人、白兔潭镇32360人、浦口镇37450人、王坊镇22291人、王仙镇27757人、东富镇22677人、泗汾镇35766人、沈潭镇24354人、船湾镇24280人、大障镇27131人、贺家桥镇19695人、马恋镇22353人、栗山坝镇14338人、茶山岭镇17021人、神福港镇18291人、均楚镇16184人、石亭镇19941人、仙霞镇18550人、黄獭嘴镇21050人、大林乡9568人、东堡乡12239人、黄沙乡20737人、枧头洲乡20971人、孙家湾乡20265人、清水江乡20326人、嘉树乡19421人、转步乡12691人、军山乡8140人、高桥乡13724人、长岭乡15890人、板杉乡24317人、八步桥乡20J25人、新阳乡21456人、官庄乡17559人、枫林市乡15260人、渌江乡66957人。
2002?年，撤销解放路街道、城东街道，设立来龙门街道；撤销渌江乡。2004年，醴陵市辖4个街道、20个镇、16个乡：阳三街道、西山街道、黄泥坳街道、来龙门街道；南桥镇、富里镇、白兔潭镇、浦口镇、王坊镇、王仙镇、东富镇、泗汾镇、沈潭镇、船湾镇、大障镇、贺家桥镇、马恋镇、栗山坝镇、茶山岭镇、神福港镇、均楚镇、石亭镇、仙霞镇、黄獭嘴镇；大林乡、东堡乡、黄沙乡、枧头洲乡、孙家湾乡、清水江乡、嘉树乡、转步乡、军山乡、高桥乡、长岭乡、板杉乡、八步桥乡、新阳乡、官庄乡、枫林市乡。
2005年1月，省民政厅（湘民行发[2005]3号）批复同意：大林乡与东堡乡合并设立新的东堡乡；撤销黄沙乡；将原黄沙乡的山峰、钟鼓2个建制村划入新的东堡乡；将原黄沙乡的汤家湾、渌石、烂泥、杨林4个建制村划入王坊镇；将原黄沙乡的横岭、清潭、栏江、乌尖、双河口、庄埠6个建制村划入王仙镇；将原黄沙乡的黄沙、黄沙洲2个建制村划入阳三街道。均楚镇、军山乡、高桥乡合并设立新的均楚镇；撤销马恋镇；将原马恋镇的三湖建制村划入新的均楚镇；将原马恋镇的巷前、申明、象形、汪家垅、南屏、塘村、马恋、西林冲、斋江、长茅港、弹子坑、汪家桥、罗塘、玉坎等14个建制村和建湘、潇湘2个居委会划入大障镇；将原马恋镇的井冲、新大塘2个建制村划入嘉树乡。东富镇与枧头洲乡合并设立新的东富镇。石亭镇与长岭乡合并设立新的石亭镇。茶山镇与栗山坝镇合并设立新的栗山坝镇。神福港镇与转步乡合并设立新的神福港镇。板杉乡、八步桥乡和原转步乡的古城建制村合并设立新的板杉乡。将原板杉乡的横塘基、高家店、石塘庵、吴家段4个建制村划入黄泥坳街道。将原转步乡的枫树塘建制村划入西山街道。醴陵市撤销1个乡、1个镇，将9个乡、6个镇合并设立2个乡、5个镇，调整2个乡、4个镇、3个街道的部分行政区域，共减少8个乡、2个镇。（1月17日株政办发[2005]1号）
2005年末，醴陵市辖4个街道、18个镇、8个乡：阳三街道、西山街道、黄泥坳街道、来龙门街道；南桥镇、富里镇、白兔潭镇、浦口镇、王坊镇、王仙镇、东富镇、泗汾镇、沈潭镇、船湾镇、大障镇、贺家桥镇、栗山坝镇、神福港镇、均楚镇、石亭镇、仙霞镇、黄獭嘴镇、东堡乡、孙家湾乡、清水江乡、嘉树乡、板杉乡、新阳乡、官庄乡、枫林市乡。
2010年第六次人口普查，醴陵市常住总人口947387人，其中，阳三街道47368人，西山街道48128人，黄泥坳街道49332人，来龙门街道77866人，南桥镇40556人，富里镇34669人，白兔潭镇35806人，浦口镇39290人，王坊镇28421人，王仙镇36580人，泗汾镇36607人，沈潭镇20071人，船湾镇23189人，大障镇45828人，贺家桥镇17971人，仙霞镇18472人，黄獭嘴镇16744人，均楚镇35792人，东富镇40437人，石亭镇32459人，栗山坝镇33201人，神福港镇24603人，孙家湾乡20222人，清水江乡21668人，嘉树乡21376人，新阳乡21179人，官庄乡11807人，枫林市乡13461人，东堡乡19185人，板杉乡35099人。
2015年11月26日，省民政厅（湘民行发[2015]85号）批复同意：清水江乡与船湾镇成建制合并设立船湾镇。贺家桥镇与大障镇成建制合并设立明月镇。神福港镇与栗山坝镇成建制合并设立茶山镇。新阳乡与仙霞镇成建制合并设立左权镇。枫林市乡与黄獭嘴镇成建制合并设立枫林镇。撤销富里、南桥2个镇，设立李畋镇；调整白兔潭镇的部分行政区域。同意撤销王坊镇。板杉乡改设为板杉镇，东堡乡改设为沩山镇，黄泥坳街道改设为国瓷街道。撤销嘉树乡设立嘉树镇。撤销孙家湾乡设立孙家湾镇。撤销官庄乡设立官庄镇。西山街道更名为仙岳山街道，其管辖范围及办事处驻地不变。调整后，全市辖4个街道、19个镇：阳三石街道、仙岳山街道、国瓷街道、来龙门街道；白兔潭镇、浦口镇、王仙镇、东富镇、泗汾镇、沈潭镇、船湾镇、均楚镇、石亭镇、明月镇、茶山镇、左权镇、枫林镇、李畋镇、板杉镇、沩山镇、嘉树镇、孙家湾镇、官庄镇。总面积2156.46平方千米，总人口106.56万人。市政府驻仙岳山街道书院社区。