富裕，因乌裕尔河流经境内而得名。富裕为“乌裕尔”转音。乌裕尔，又写作“呼裕尔”、“瑚裕尔”、“乌雨尔”，为同一女真语的汉字异书，意为“涝洼地”。【旧名大来克屯。富裕之称是以流经县境的富裕尔河得名。富裕尔河又名乌裕尔河。此河是黑龙江省最大的内陆河，发源于小兴安岭南麓，两岸地势低洼，每到雨季，则渲泄不通，沮洳难行。“乌裕尔”、“富裕尔”以及金代设置的“蒲峪路”皆为满语，即“低洼地”的意思。】
唐虞三代为肃慎地；汉时属拉地；后汉、三国时期属北扶余；晋时为扶余奴隶制王国的属地；后魏、北齐属豆莫娄国；隋时属靺鞨黑水部；唐时分属于黑水靺鞨和拨苦仆固两部；辽时归属东京道长春州北境及东北路统军司；金代以乌裕尔河为中心设置蒲与（一作蒲峪）路（路治在今克东县金城公社古城大队）；元为斡赤斤分地，后属李苦江军民万户府；明为奴儿干都司的统辖地。清代，属齐齐哈尔副都统辖区。1685年（清康熙二十四年），建立驿站，设有塔哈尔站（今塔哈站）、宁年站（今富裕镇）。清中叶称此地为大来克屯。清末民初，今富裕西部属龙江府（后改龙江县），东部属依克明安旗。
1929年3月19日，黑龙江省政府决定，由龙江县析置富裕设治局，驻隆昌镇（今富路镇，原称大来克村），由省直辖。东北沦陷后，1933年10月1日，伪满将富裕设治局改为富裕县，隶属黑龙江省，翌年12月改隶龙江省管辖。1945年“九三”抗日战争胜利后，划归嫩江省管辖。1948年6月，撤销依克明安旗，并入富裕县。同年11月，县政府移驻宁年镇（后改为富裕镇）。1949年5月，嫩江省撤销后，归黑龙江省管辖。1954年8月，松、黑两省合并后，隶属嫩江专区。1960年5月至1961年10月，嫩江专区一度撤销时，曾划归齐齐哈尔市领导。1984年12月15日，国务院批准撤销嫩江专区，从1985年1月起划归齐齐哈尔市领导。
1992年末，富裕县位于黑龙江省西部，嫩江中游左岸，松嫩平原北部。东与依安县毗邻，南与齐齐哈尔市、林甸县接壤，西与齐齐哈尔市、甘南县以嫩江为界，北与讷河市相连。全境版图呈方形，南北最长距离75千米，东西最宽距离54千米，总面积4026平方千米。总人口28.7万人，其中非农业人口7.6万人；满、达斡尔、蒙古、柯尔克孜等少数民族人口占总人口的7%。辖5个镇、5个乡：富裕镇、富路镇、富海镇、二道湾镇、龙安桥镇、塔哈乡、繁荣乡、友谊乡、绍文乡、忠厚乡，其中有2个民族乡。县政府驻地富裕镇。（以上摘自《黑龙江省志·地名录》，有改动）
2000年第五次人口普查，富裕县总人口284964人，其中：富裕镇77497人，富路镇29039人，富海镇19731人，二道湾镇23340人，龙安桥镇14470人，繁荣乡19215人，绍文乡16190人，忠厚乡12464人，友谊乡26902人，塔哈乡25290人，富裕牧场10643人，繁荣种畜场10183人。