夏为观户国。周为武王少弟康叔封地。春秋初为卫国，后为晋国。战国时期为魏国。汉高祖12年（公元前195年）设魏郡置魏县。1949年8月划归河北省邯郸专区，1957年洪水毁城，1958年魏县并入大名，1961年恢复魏县建制。
1989年，撤销德政、北皋、双井、牙里、车往5个区公所；撤销西南温乡，并入魏城镇；撤销安张庄乡，并入德政镇；撤销南刘岗乡，并入北皋镇；撤销刘深屯乡，并入双井镇；撤销张辉屯乡，并入牙里镇；撤销小汪乡，并入回隆镇；撤销仓口乡，并入车往镇；撤销大庄乡，并入沙口集乡；撤销白枣林乡，并入前大磨乡；撤销薛庄乡，并入南双庙乡；撤销马神庙乡，并入大辛庄乡；撤销紫岗乡，并入边马乡；撤销大严屯乡，并入张二庄乡；撤销崔野冲乡，并入泊口乡。调整后，全县辖7个镇、16个乡。
1996年，撤销白仕望乡，并入魏城镇；撤销西康町乡，并入北皋镇。调整后，魏县辖7个镇、14个乡：魏城镇、德政镇、回隆镇、北皋镇、双井镇、牙里镇、车往镇、大马村乡、大辛庄乡、大磨乡、东代固乡、北台头乡、仁望集乡、边马乡、沙口集乡、棘针寨乡、野胡拐乡、院堡乡、南双庙乡、泊口乡、张二庄乡。总面积862平方千米，总人口约75万人。县政府驻魏城镇。
2000年第五次人口普查，魏县常住总人口778238人，其中：魏城镇92144人，德政镇20321人，北皋镇60138人，双井镇39455人，牙里镇49380人，车往镇38065人，回隆镇48062人，东代固乡30570人，棘针寨乡22398人，沙口集乡42858人，野胡拐乡19529人，仕望集乡20870人，前大磨乡29424人，院堡乡20294人，南双庙乡36728人，大辛庄乡29529人，大马村乡16859人，边马乡46521人，张二庄乡52010人，北台头乡24065人，泊口乡39018人。
2002年，魏县面积862平方千米，人口约79.17万人。辖魏城、德政、北皋、双井、牙里、车往、回隆7个镇和东代固、棘针寨、张二庄、沙口集、仕望集、野胡拐、北台头、前大磨、院堡、泊口、南双庙、大辛庄、边马、大马村14个乡，19个社区、542个行政村。县政府驻魏城镇魏州路。
2010年，撤销张二庄乡，设立张二庄镇（冀民函〔2010〕32号，4月12日邯政小头〔2010〕32号）。
2010年第六次人口普查，魏县常住总人口809193人，其中：魏城镇133734人，德政镇24034人，北皋镇62630人，双井镇43629人，牙里镇50291人，车往镇35815人，回隆镇44468人，张二庄镇56975人，东代固乡29371人，棘针寨乡23871人，沙口集乡41557人，野胡拐乡17331人，仕望集乡20270人，前大磨乡26097人，院堡乡18410人，南双庙乡34520人，大辛庄乡31056人，大马村乡18717人，边马乡45042人，北台头乡16267人，泊口乡35108人。
2013年，撤销东代固乡，设立东代固镇（冀民函〔2013〕175号）。2015年12月7日，省民政厅批复同意撤销院堡乡，设立院堡镇。