平乡为乡名，后以乡为县，故名平乡县。东汉延熹七年（164年）设瘿陶县，治所在今艾村，下设四乡：崇教、仁凤、善化，方平。三国魏景初元年（237年），洪水漫溢，县城被冲，翌年建县城于今县内大佬营处，并因太平乡之故，改平乡县。
唐武德元年（618年）改封州，武德四年（621年）复置平乡县。宋真宗大中祥符年间，迁县城于今平乡镇。熙宁六年（1073），平乡县降为镇并入巨鹿县。元佑元年（1086年）复置平乡县。
民国34年（1945）平乡县全境解放，将县城迁至乞村镇（今丰州镇），属邢台专区，1958年划归钜鹿县，1961年自钜鹿析出合广宗县，1962年复为平乡县，属邢台专区（1970年改称邢台地区）。1993年地市合并后属邢台市。
1996年，平乡县面积406平方千米，人口约26.3万人，辖3个镇、4个乡：丰州镇、河古庙镇、平乡镇、油召乡、节固乡、田付村乡、寻召乡。县政府驻丰州镇。
2000年第五次人口普查，平乡县常住总人口283360人，其中：丰州镇60252人，平乡镇37467人，河古庙镇38416人，节固乡39689人，油召乡44683人，田付村乡28304人，寻召乡34549人。
2002年，平乡县面积406平方千米，人口约27万人。辖3个镇、4个乡：丰州镇、平乡镇、河古庙镇、节固乡、油召乡、田付村乡、寻召乡。共有253个行政村。县政府驻丰州镇中华路。
2010年第六次人口普查，平乡县常住总人口300029人，其中：丰州镇66137人，平乡镇36907人，河古庙镇43072人，节固乡41153人，油召乡44695人，田付村乡32403人，寻召乡35662人。
2013年，省民政厅（冀民函[2013]262号）批复同意设立中华路街道。调整后，全县辖1个街道、3个镇、4个乡：中华路街道、丰州镇、平乡镇、河古庙镇、节固乡、油召乡、田付村乡、寻召乡。县政府驻中华路街道中华路186号。