汉高祖时置博陵县，三国魏文帝（曹丕）时改博陵为博野县。（一说，东汉为博陵，魏称博陆，北魏改名博野县。）据《太干寰宇记》载：“以地居博水之野，故名。”但古博野县不在今博野地，而在今蠡县地，北齐时并入博野县，明代博野县治徙治于今地。
1949年属定县专区，1954年属保定专区。1958年，撤销博野县，将其行政区域全部划归安国县。1962年1月15日，博野县与安国县分设，恢复博野县建制；将安国县所辖的王各庄划归博野县。现属地级保定市。
1996年，博野县面积330.9平方千米，人口约24.4万人，辖3个镇、4个乡：博野镇、程委镇、小店镇、东墟乡、北杨村乡、城东乡、南小王乡。县政府驻博野镇。
2000年第五次人口普查，博野县常住总人口241774人，其中：博野镇58108人，小店镇29516人，程委镇41756人，东墟乡23671人，北杨村乡25480人，城东乡28928人，南小王乡34315人。
2002年，博野县面积344平方千米，人口约24.75万人。辖3个镇、4个乡：博野镇、小店镇、程委镇、东墟乡、北杨村乡、城东乡、南小王乡。共有6个社区、133个行政村。县政府驻博陵镇博兴中路80号。
2010年第六次人口普查，博野县常住总人口245504人，其中：博野镇59828人，小店镇30696人，程委镇40111人，东墟乡24046人，北杨村乡25824人，城东乡29297人，南小王乡35702人。
2013年，撤销东墟乡，设立东墟镇（冀民函[2013]242号）。调整后，全县辖4个镇、3个乡：博野镇、小店镇、程委镇、东墟镇、北杨村乡、城东乡、南小王乡。县政府驻博陵镇博兴中路51号。
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