2015年4月28日，《国务院关于同意河北省调整保定市部分行政区划的批复》（国函[2015]73号）：一、同意撤销保定市北市区、南市区，设立保定市莲池区，以原北市区、南市区的行政区域为莲池区的行政区域，莲池区人民政府驻五四路街道七一中路789号。二、同意撤销满城县，设立保定市满城区，以原满城县的行政区域为满城区的行政区域，满城区人民政府驻满城镇中山西路1号。三、同意撤销清苑县，设立保定市清苑区，以原清苑县的行政区域为清苑区的行政区域，清苑区人民政府驻清苑镇迎宾中街301号。四、同意撤销徐水县，设立保定市徐水区，以原徐水县的行政区域为徐水区的行政区域，徐水区人民政府驻安肃镇永兴中路11号。五、同意保定市新市区更名为竞秀区。
此次行政区划调整后，保定市辖5个市辖区、15个县，代管4个县级市：竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、涿州市、定州市、安国市、高碑店市。其中，市辖区面积人口由312平方千米、119.4万人增加到2531平方千米、280.6万人。
战国时为中山国地。北魏太和元年（477年）分新城县置清苑县，因清苑河得名，系保定设县之始。五代后唐同光元年（923年）置奉化军（治清苑县），天成三年（928年）升为泰州，为保定设州之始。
北宋建隆元年（960年），因清苑为宋太祖赵匡胤祖籍，又为北宋军事重镇，故于清苑县治所设保塞军，因此时地处宋辽交界之地，置保塞军和保州，故取保卫边塞之意为名。太平兴国四年（979年），宋太宗率军北伐驻保塞半月余，称金台顿。太平兴国六年，保塞军升为保州，以寓永保安定之意。淳化三年（992年），州、县治所迁至今保定城区。靖康二年（1127年），金兵陷保州，仍沿宋制称保州，又名金台驿。
金天会七年（1129年），保州为顺天军节度使驻地。金贞佑元年（1213年），成吉思汗率蒙古军南侵，破保州城，保州遂为废墟。蒙古太祖二十二年（1227年）重建保州城，太宗十一年（1239年）改顺天军为顺天路，保州为路治。元至元十二年（1275年）改顺天路为保定路，保定之名自此始，取永保安定之意，寓保卫大都、安定天下之意。辖区与今行政区范围大体相近，历代政区变化多在此基础上调整。
明洪武元年（1368年）九月，废保定路改保定府，别名保阳郡。永乐元年（1403年）朱棣称帝，定都北京，北平行都司复名大宁都司迁保。正德十年（1515年），明王朝设保定巡抚署。崇祯十一年（1638年）设保定总督，同时置保定总监军。清康熙八年（1669年），直隶巡抚由正定移驻保定，保定始为直隶省会。雍正二年（1724年），改直隶巡抚为直隶总督。
民国建立后，沿清代直隶省建制，留保定府，撤清苑县。1913年直隶省会迁天津，废布政使、按察使各署，撤保定府，恢复清苑县，设范阳道（治清苑），次年范阳道改为保定道。1916年9月，置直隶督军署，1918年改川粤湘赣经略使署，1920年易直鲁豫巡阅使署。1935年6月6日，河北省政府由天津迁至保定。1936年保定设行政督察区。抗日战争时期，日军侵占保定，为河北省日伪军政首脑机关驻地。日本投降后，国民党河北省政府由北平迁保定，1947年10月迁回北平。
1948年设保定市。中华人民共和国成立前夕，河北省人民政府在保定建立，保定为省会和省辖市。1958年5月，省会迁天津。1966年5月，省会由天津迁回保定。1968年2月省会迁石家庄。1994年12月，保定地区与保定市合并，为省辖市。保定市辖新市、北市、南市3区，容城、徐水、曲阳、望都、安新、定兴、涞源、满城、清苑、博野、高阳、顺平、阜平、涞水、唐、蠡、易、雄18县，代管定州、涿州、安国、高碑店4个县级市。市政府驻新市区东风西路。
2000年第五次人口普查，保定市常住总人口104711231人，其中：新市区393351人、北市区267657人、南市区241488人、满城县391000人、清苑县605580人、涞水县327983人、阜平县192950人、徐水县553557人、定兴县538039人、唐县515915人、高阳县308850人、容城县244167人、涞源县250790人、望都县251636人、安新县393001人、易县541399人、曲阳县522421人、蠡县511086人、顺平县282936人、博野县241774人、雄县323474人、涿州市546754人、定州市1107903人、安国市378830人、高碑店市538582人。
2010年第六次人口普查，保定市常住总人口11194382人，其中：新市区463398人，北市区387339人，南市区287784人，满城县406677人，清苑县631659人，涞水县339063人，阜平县205299人，徐水县563030人，定兴县517874人，唐县529067人，高阳县345160人，容城县258179人，涞源县260678人，望都县250014人，安新县437378人，易县537564人，曲阳县588559人，蠡县505572人，顺平县295764人，博野县245504人，雄县359506人，涿州市603535人，定州市1165182人，安国市370317人，高碑店市640280人。