平泉城内有平地涌泉，名曰平泉，终年不冻，县因以为名。周为山戎地。秦为东胡地。北魏为营州建德郡阳武县。隋为辽西郡地。唐为奚地。辽设大定县。明设大宁卫，后并入诺颜卫。清雍正七年（1729年）设八沟厅，乾隆四十三年（1778年）改平泉州。民国初年改置平泉县，1928年并入宁城县，1945年复置平泉县。
1996年，平泉县面积3 307.8平方千米，人口约44.6万人，辖7个镇、5个乡、8个民族乡：平泉镇、杨树岭镇、榆树林子镇、黄土梁子镇、党坝镇、七沟镇、小寺沟镇、南五十家子蒙古族满族乡、蒙和乌苏蒙古族乡、郭杖子满族乡、茅兰沟满族蒙古族乡、平房满族蒙古族乡、许杖子满族乡、柳溪满族乡、七家岱满族乡、松树台乡、沙坨子乡、道虎沟乡、台头山乡、王土房乡。县政府驻平泉镇。
2000年第五次人口普查，平泉县常住总人口436917人，其中：平泉镇89471人，黄土梁子镇19402人，榆树林子镇31352人，杨树岭镇26970人，七沟镇25367人，小寺沟镇22491人，党坝镇24759人，王土房乡5518人，沙坨子乡27991人，柳溪满族乡11067人，七家岱满族乡8298人，平房满族蒙古族乡15881人，蒙和乌苏蒙古族乡11991人，茅兰沟满族蒙古族乡18835人，台头山乡19432人，许杖子满族乡5027人，松树台乡17654人，道虎沟乡16617人，南五十家子蒙古族满族乡20473人，郭杖子满族乡18321人。
2002年，平泉县面积3295.53平方千米，人口约46.02万人。辖7个镇、5个乡、8个民族乡，8个社区、334个行政村。县政府驻平泉镇喧哗街。
？年，撤销许杖子满族乡，并入杨树岭镇。2004年12月，省民政厅批复同意撤销沙坨子乡，设立卧龙镇（2005年8月24日正式设立）。2005年8月，省民政厅批复同意撤销南五十家子蒙古族满族乡，设立南五十家子镇。2010年5月6日，正式撤销蒙和乌苏蒙古族乡，设立北五十家子镇。
2010年第六次人口普查，平泉县常住总人口446939人，其中：平泉镇110646人，黄土梁子镇20831人，榆树林子镇28686人，杨树岭镇29463人，七沟镇25061人，小寺沟镇22705人，党坝镇24169人，卧龙镇28382人，南五十家子镇19859人，北五十家子镇11940人，王土房乡5419人，柳溪满族乡11041人，七家岱满族乡7912人，平房满族蒙古族乡15298人，茅兰沟满族蒙古族乡16756人，台头山乡19081人，松树台乡15954人，道虎沟乡14862人，郭杖子满族乡18874人。
2012年，省民政厅（冀民函[2012]86号）批复同意撤销郭杖子满族乡，设立桲椤树镇，镇政府驻桲椤树村永胜街517号（2013年12月4日正式设立）。
2013年，省民政厅（冀民函[2013]256号）批复同意撤销柳溪满族乡，设立柳溪镇（2014年4月20日正式设立）。调整后，全县辖12个镇、7个乡（其中3个民族乡）。