周代樊侯国建都于此，汉末以来，历为郡、道、府、路治所。东汉建安十三年（208年）析南郡北部置襄阳郡。东晋太元中侨置雍州。西魏改雍州为襄州。五代为襄州，属山南东道。北宋复襄阳郡，属襄州。宜和元年（1119年）为襄阳府，属京西南路。元为襄阳路，属河南行省。明起复为襄阳府，属湖广行省。清属湖北省。1914年为襄阳道，1932年为第八行政督察区。1936年为第五行政督察区。
1949年设襄阳专区，辖襄阳、枣阳、洪山（由随县、枣阳、宜城、钟祥4县析置，驻大洪）、宜城（旧自忠县恢复原名）、南漳、保康、谷城、光化（驻老河口镇）等8县，专署驻襄阳县。1950年析襄阳县城区与樊城合并设置省辖襄樊市（驻樊城），襄阳专署驻襄樊市襄阳城，襄阳县驻襄樊市樊城。1951年8月－1952年曾析光化县老河口镇组建老河口市。1952年6月，孝感专区所属随县划入襄阳专区；12月，郧阳专署撤销，所领郧、郧西、均具、房县、竹山、竹溪6县孝感专区所属随县划入襄阳专区。
1955年撤销洪山县，并入钟祥、枣阳、随县、宜城4县。1958年襄樊市划归襄阳专区领导。1960年因建丹江水库，撤销均县，并入光化县，光化县驻地迁丹江镇。1961年光化县由丹江镇迁驻老河口镇。1962年恢复均县（驻丹江镇）。1965年将郧县、均县、房县、竹山、竹溪、郧西等6县划归郧阳专区。1970年襄阳专区改称襄阳地区，地区驻襄樊市，辖襄樊市及襄阳（驻襄樊市）、随县、南漳、谷城、枣阳、宜城、保康、光化（驻老河口）等8县。1979年，襄樊市改由省直辖；由光化县的城关老河口镇及附近地区设立老河口市，由随县的城关镇及城郊公社的部分地区设立随州市，2市均由襄阳地区领导。
1983年8月19日，国务院批准（国函[1983]164号）：撤销襄樊地区，将襄阳、枣阳、宜城、南漳、保康、谷城6县划归襄樊市管辖。同年，撤销随县，将随县的行政区域并入随州市（县级）；撤销光化县，将光化县的行政区域并入老河口市（县级）。1984年4月27日，设立襄樊市襄城区、樊东区、樊西区、郊区。1988年1月8日，国务院批准（国函[1988]7号）撤销枣阳县，设立枣阳市（县级）。1992年8月1日，民政部批准（民行批[1992]86号）襄樊县政府驻地由襄樊市市区迁至襄樊县张湾镇。1994年6月10日，民政部批准（民行批[1994]93号）撤销宜城县，设立宜城市。1994年，湖北省政府将随州市由襄樊市代管改为省直辖（2000年设立地级随州市）。
1995年10月22日，国务院批准（国函[1995]100号）：（1）撤销襄樊市襄城区、樊东区、樊西区、郊区。（2）设立襄樊市襄城区，以原襄城区和原郊区的檀溪、尹集、庞公3个乡的行政区域为襄城区的行政区域，区人民政府驻陵园路。（3）设立襄樊市樊城区，以原樊东区、樊西区和原郊区的米庄、团山、王寨、柿铺4个乡镇的行政区域为樊城区的行政区域，区人民政府驻长虹路。
2000年第五次全国人口普查，襄樊市总人口5658723人，其中：襄城区289826人，樊城区581562人，襄阳县1289584人，南漳县573303人，谷城县551042人，保康县286729人，老河口市509468人，枣阳市1054374人，宜城市522835人。
2001年8月31日，国务院批准（国函[2001]93号）：（1）撤销襄阳县，设立襄樊市襄阳区。将原襄阳县的张湾镇、东津镇、双沟镇、张家集镇、屿山镇、黄龙镇、程河镇、朱集镇、古驿镇、伙牌镇、黄集镇、石桥镇、龙王镇和襄樊市樊城区的米庄镇划归襄阳区管辖。区人民政府驻张湾镇。（2）将原襄阳县的牛首镇、太平店镇划归樊城区管辖。（3）将原襄阳县的欧庙镇、泥咀镇划归襄城区管辖。2001年末，全市总人口567.81万人，其中市区人口219.93万人。
？年，全市总面积19724.41平方千米，占全省面积的10.6%；其中城区336平方千米。辖106个镇、29个乡、24个街道，5个乡（镇）级农（林）场，共有2912个行政村、283个居委会。襄阳县24镇4乡，620村22居委会；南漳县17镇4乡，521村21居委会；谷城县14镇3乡，373村29居委会，1林场；保康县11镇5乡，342村12居委会；枣阳市20镇2乡3街道，595村18居委会；宜城市10镇4乡3办事处，182村22居委会；老河口市8镇2乡5街道，229村39居委会；襄城区1乡6街道，24村31居委会；樊城区2镇1乡7街道，26村89居委会。
2002年，襄樊市辖2县级市、3县、3区，代管省辖县级市1个。2县级市：枣阳、宜城，3县：谷城、南漳、保康，3区：襄城、樊城、襄阳。代管省辖县级市：老河口。同时还建有襄樊高新技术产业开发区（国家级）、襄樊汽车产业开发区（省级）和鱼梁洲旅游经济开发区。全市有72个镇、4个乡、24个街道、5个国营农场、1个乡（镇）级林场，2348个行政村、232个居委会。襄城区2镇（欧庙、泥嘴）、l乡（尹集）、5街道（庞公、隆中、王府、昭明、檀溪），129村、32居委会；樊城区2镇（太平店、牛首）、8街道（柿铺、王寨、定中门、米公、清河口、屏襄门、汉江、中原），100村、59居委会；襄阳区13镇（张湾、龙王、石桥、黄集、伙牌、古驿、朱集、程河、张家集、双沟、黄龙、峪山、东津），429村、11居委会；谷城县9镇（城关、石花、盛康、庙滩、茨河、南河、紫金、冷集、五山）、1乡（赵湾），252村、10居委会；南漳县l0镇（城关、武安、九集、东巩、巡检、肖堰、板桥、薛坪、长坪、李庙），274村、19居委会；保康县10镇（城关、黄堡、后坪、龙坪、店垭、马良、歇马、马桥、寺坪、过渡湾）、1乡（两峪），261村、3居委会；枣阳市12镇（琚湾、七方、杨垱、太平、鹿头、刘升、兴隆、王城、吴店、新市、熊集、平林）、3街道（北城、环城、南城），487村、16居委会；宜城市7镇（郑集、流水、板桥店、小河、刘猴、孔湾、王集）、2街道（鄢城、南营），178村、32居委会；老河口市5镇（仙人渡、孟楼、薛集、张集、竹林桥）、1乡（袁冲）、4街道（光化、洪山嘴、酂阳、李楼），227村、34居委会；高新技术产业开发区（位于樊城区）1镇（团山）、2街道（七里河、紫贞），5村、3居委会；汽车产业开发区（位于樊城区）1镇（米庄），7村、3居委会。
2004年末，全市总面积19720平方千米，总人口5744687人。辖3个市辖区、3个县，代管3个县级市：襄城、樊城、襄阳3区，南漳、谷城、保康3县，代管老河口、枣阳、宜城3市（县级）。共有24个街道、72个镇、4个乡，306个居委会、2331个村委会。2006年末，全市总人口578.8万人，其中非农人口198.05万人。2008年，全市总人口2009065户，5843807人，其中城镇人口1947097人。
2009?年，襄樊市辖襄城、樊城、襄阳3个区，南漳、保康、谷城3个县，枣阳、宜城、老河口3个县级市，共有4个乡、72个镇、25个街道、4个国营农场【车河（枣阳平林镇）、邓林（宜城流水镇）、清河（南漳九集镇）、襄北（襄阳黄集镇）】，357个居委会，2315个行政村，14521个村民小组。其中：襄城区1乡、2镇、6街道，43居委会、125村委会；樊城区（含高新技术开发区、鱼梁洲经济开发区）4镇、10街道，79居委会、89村委会；襄阳区14镇，43居委会、428村委会；南漳县10镇，31居委会、274村委会；谷城县1乡、9镇，31居委会、257村委会；保康县1乡、10镇，12居委会、261村委会；老河口市1乡、5镇、4街道，34居委会、224村委会；枣阳市12镇、3街道，48居委会、479村委会；宜城市7镇、2街道，36居委会、178村委会。
2010年，国务院批准襄樊市更名为襄阳市，襄阳区更名为襄州区。