公安县，春秋战国时为楚地，秦为黔中郡地，汉为武陵郡孱陵县地。东汉建安十四年（209年），左将军刘备，号称左公，立营油河口，领荆州牧，邑赖以安，改驻地为公安。219年复县名为孱陵。晋太康元年（280年）分孱陵设江安县，县邑设二圣洲，属南平郡。梁天监元年（502年）改江安为公安。南北朝末年，二圣洲被江水冲毁，县城迁至油江口，取名梅园。
隋开皇九年（589年）省孱陵入公安，属南郡。唐属荆州。五代属南平国。北宋属江陵府。南宋属荆南府。元属中兴路。明、清属荆州府。民国属荆南道，后改湖北省第七行政督察署。1949年属湖北省荆州地区。1952年荆江分洪区建成；11月，划公安、江陵、石首三县在荆江分洪区之地，成立荆江县。1955年4月，撤销荆江县并入公安县。1970年属荆州地区。1995年属荆沙市（1996年更名为荆州市）。
1949年7月公安解放，县政府驻地南平。全县行政区划分为七个区。1950年建立基层政权，改村为乡，辖区与村变化不大。1950年12月20日，中南军政委员会1950年批准将公安县的黄山以南部分地区划归湖南省安乡县；公安县的同德小垸划归湖南省灃县；湖南省灃县的罗田乡、刘功乡，太平垸、划归湖北省公安县；湖南省安乡县的附化垸、猪曹垸、新成垸、河北垸、同仁垸等划归湖北省石首县、公安县。1951年8月，全县增设为十个区、176乡。
1952年建国后全国第一大水利工程-荆江分洪工程在公安兴建，为适应这一形势，以利这一工程的组织管理。析公安虎东地区与松滋、石首三县地置荆江县建立荆江县，人民政府驻斗湖堤。1955年公安县与荆江县合并，人民政府迁驻斗湖堤。1955年公安县第六区的严家嘴乡划归湖南省灃县（国务院1955年2月15日批准）。至1961年5月，全县共设9区3镇，58个公社。1975年，撤区并社，设为24个公社、1镇4场，54个管理区，482个大队，3638个生产队。
1987年10月，设置16个县辖镇、5个县辖乡：埠河镇、斗湖堤镇、杨家厂镇、麻豪口镇、夹竹园镇、闸口镇、藕池镇、黄山头镇、孟家溪镇、南平镇、郑公渡镇、章庄铺镇、狮子口镇、申津渡镇、斑竹垱镇、毛家港镇、曾埠头乡、裕公乡、甘家厂乡、章田寺乡、胡家场乡。1991年，设立南平开发区。
1996年，公安县面积2258平方千米，人口约102.4万人，辖16个镇、5个乡：斗湖堤镇、埠河镇、杨家厂镇、麻豪口镇、夹竹园镇、闸口镇、藕池镇、黄山头镇、章庄铺镇、狮子口镇、申津渡镇、斑竹当镇、孟家溪镇、南平镇、郑公渡镇、毛家港镇、曾埠头乡、裕公乡、甘家厂乡、章田寺乡、胡家场乡。县政府驻斗湖堤镇。？年，撤销郑公渡镇，并入章庄铺镇。1999年冬，撤销申津渡镇，并入狮子口镇。至此，公安县辖14个镇、5个乡。
2000年第五次人口普查，公安县总人口1009690人，其中：埠河镇95460人，斗湖堤镇114723人，夹竹园镇55821人，闸口镇38336人，杨家厂镇54049人，麻豪口镇28894人，藕池镇46169人，黄山头镇35919人，孟家溪镇48705人，南平镇55879人，章庄铺镇66275人，狮子口镇66385人，斑竹当镇36720人，毛家港镇73213人，曾埠头乡36058人，裕公乡32101人，甘家厂乡42092人，章田寺乡45661人，胡家场乡34062人，黄山林场3168人。
？年，曾埠头乡并入斗湖堤镇；裕公乡并入麻豪口镇；胡家场乡并入斑竹垱镇。
2004年末，公安县总人口1026895人。辖14个镇、2个乡，61个居委会、431个村委会。
2005年末，公安县辖14个镇、2个乡。共有60个居委会、326个村委会。
2010年第六次人口普查，公安县常住总人口881128人，其中：埠河镇81365人，斗湖堤镇146148人，夹竹园镇40224人，闸口镇45945人，杨家厂镇43568人，麻豪口镇55232人，藕池镇38776人，黄山头镇34105人，孟家溪镇37006人，南平镇45517人，章庄铺镇57236人，狮子口镇54366人，斑竹垱镇63061人，毛家港镇60745人，甘家厂乡37294人，章田寺乡40540人。