秦置安陆县，汉属江夏郡，隋属安陆郡，唐属安州，宋、元、明、清属德安府。1914年属江汉道，1932年属第五行政督察区，1936年属第三行政督察区。1949年属孝感专区，1959年属武汉市，1961年复属孝感专区，1970年属孝感地区。1987年撤县设市（县级），1993年属孝感市代管。
1996年，安陆市面积1355平方千米，人口约59.5万人。辖3个街道、10个镇、5个乡：府城街道、北城街道、南城街道、王义贞店镇、双河镇、巡店镇、孛畈镇、李店镇、洑水镇、烟店镇、赵棚镇、棠棣镇、雷公镇、辛榨乡、陈店乡、桑树乡、接官乡、木梓乡。
2000年第五次人口普查，安陆市常住总人口611990人，其中：府城街道86196人，北城街道30744人，南城街道23743人，赵棚镇39984人，李店镇34493人，巡店镇27270人，棠棣镇31606人，雷公镇22616人，双河镇16284人，王义贞镇32532人，孛畈镇37002人，烟店镇42815人，伏水镇42436人，陈店乡35744人，辛榨乡37870人，桑树乡16238人，木梓乡25304人，接官乡29113人。
2004年末，安陆市总人口618564人，辖南城、府城2个街道，赵棚、李店、巡店、棠棣、王义贞店、雷公、孛畈、烟店、泭水9个镇和陈店、辛榨、木梓、接官4个乡，共有444个行政村。2005年末，安陆市辖2个街道、9个镇、4个乡，446个行政村。
2010年第六次人口普查，安陆市常住总人口568590人，其中：府城街道132486人，南城街道21735人，赵棚镇29411人，李店镇22166人，巡店镇40338人，棠棣镇25578人，雷公镇30400人，王义贞镇25927人，烟店镇36269人，孛畈镇24765人，狀水镇29112人，陈店乡28808人，辛榨乡28791人，木梓乡19661人，接官乡22057人，安陆市开发区51086人。