大悟县原名礼山县。北魏析永阳县置东隋县。隋开皇九年（589年）改为礼山县，以县境礼山为名。唐初省入应山县。1933年划湖北黄安（今红安）、黄陂、孝感及河南罗山等县置礼山县，属第四政督察区。1949年属孝感专区。1952年改名大悟县，以境内大悟山得名。1959年属武汉市，1961年属孝感专区，1970年属孝感地区。1993年属孝感市。
1996年，大悟县面积1986平方千米，人口约57万人。辖14个镇、5个乡：城关镇、三里城镇、大新镇、宣化店镇、丰店镇、阳平镇、芳畈镇、吕王镇、黄站镇、新城镇、夏店镇、刘集镇、河口镇、四姑镇、二郎店乡、东新乡、高店乡、姚畈乡、彭店乡。县政府驻二郎店。
2000年第五次人口普查，大悟县总人口605786人，其中：城关镇69526人，阳平镇24760人，芳畈镇32987人，新城镇40660人，夏店镇31340人，刘集镇29446人，河口镇23982人，四姑镇25338人，吕王镇26594人，黄站镇15925人，宣化镇48886人，丰店镇31434人，大新镇33524人，三里镇26692人，二郎乡25972人，高店乡41786人，彭店乡30890人，姚畈乡13020人，东新乡33024人。
2004年末，大悟县总人口620494人。辖城关、阳平、芳畈、新城、夏店、刘集、河口、四姑、吕王、黄站、宣化、丰店、大新、三里14个镇，东新、高店、彭店3个乡，19个居委会、351个村委会。
2010年第六次人口普查，大悟县常住总人口614902人，其中：城关镇133788人，阳平镇19828人，芳畈镇32899人，新城镇44031人，夏店镇29459人，刘集镇26582人，河口镇23993人，四姑镇22858人，吕王镇26319人，黄站镇15134人，宣化店镇55113人，丰店镇30259人，大新镇32148人，三里镇23173人，高店乡36754人，彭店乡32013人，东新乡30551人。