舞阳是从氵无得名的。氵无水发源于岗峦起伏的伏牛山间，“氵无”通“舞”，因其源头珠花四溅，形若飞舞得名。战国时，魏国在氵无水北岸建筑城邑，取氵无水之阳义，名舞阳。
春秋战国时期，全境先后分属楚、韩、魏等国。秦置舞阳县。1947年舞阳解放，属豫陕鄂行政区底七专区。次年6月，改属豫西行政区第二专区。1949年2月，改属许昌专区。1973年12月，析出三里河以南的枣林、武功、尹集、杨庄、尚店、八台6个公社，置省辖舞阳工区（今平顶山市舞钢区）。1982年2月属漯河市。
1996年，舞阳县面积774.6平方千米，人口约57.9万人。辖4个镇、10个乡：舞泉镇、吴城镇、莲花镇、北舞渡镇、文峰乡、保和乡、辛安乡、九街乡、姜店乡、孟寨乡、马村乡、侯集乡、章化乡、太尉乡。县政府驻舞泉镇。
2000年第五次人口普查，舞阳县总人口498970人，其中：舞泉镇51713人、吴城镇41559人、北舞渡镇25660人、莲花镇37538人、辛安镇33513人、盂寨镇35444人、太尉镇23136人、文峰乡34031人、保和乡40971人、马村乡31848人、侯集乡40869人、姜店乡33292人、九街乡38046人、章化乡31350人。
2002年，舞阳县总面积776平方千米，其中城区面积10.8平方千米。人口60.4万人，其中农业人口54.1万人。辖舞泉、北舞渡、吴城、莲花、孟寨、太尉、辛安7个镇和文峰、保和、马村、章华、侯集、姜店、九街7个乡。
2003年，舞阳县总面积776平方千米，其中城区面积10.8平方千米。人口60.67万人，其中农业人口54.18万人。2004年，舞阳县总面积776平方千米，其中城区面积10.8平方千米。人口60.8万人，其中农业人口54.2万人。
2005年，全县总面积776平方千米，其中城区面积10.8平方千米。人口58.8万人，其中农业人口52.2万人。2006年，全县总面积777平方千米，其中城区面积11.5平方千米。人口60万人，其中农业人口52万人。
2012年，侯集乡撤乡设镇。调整后，全县辖8个镇、6个乡：舞泉镇、吴城镇、北舞渡镇、莲花镇、辛安镇、孟寨镇、太尉镇、侯集镇、文峰乡、保和乡、马村乡、姜店乡、九街乡、章化乡。