西汉初置比阳县，比也作沘，是泌河的原名。比阳县治即今泌阳县城，由于县治在沘水之阳，故名。北魏改阳平县。隋复置比阳县，明更名泌阳县。
1996年?，泌阳县面积2682平方千米，人口89.2万人。辖4个镇、20个乡：泌水镇、羊册镇、沙河店镇、板桥镇、高邑乡、下碑寺乡、郭集乡、陈庄乡、花园乡、高店乡、赊湾乡、双庙街乡、泰山庙乡、老河乡、王店乡、官庄乡、黄山口乡、杨家集乡、春水乡、付庄乡、象河乡、贾楼乡、铜山乡、马谷田乡。县政府驻泌水镇。
2000年第五次人口普查，泌阳县总人口813273人，其中：泌水镇34056人、沙河店镇30195人、羊册镇57605人、马谷田镇39368人、板桥镇38695人、春水镇32433人、高店乡28054人、陈庄乡38315人、高邑乡24290人、王店乡34173人、铜山乡24644人、老河乡29304人、下碑寺乡19776人、象河乡25188人、付庄乡30237人、贾楼乡19469人、黄山口乡17046人、郭集乡40939人、泰山庙乡46086人、官庄乡46439人、杨家集乡37915人、双庙街乡30348人、赊湾乡40331人、花园乡48367人。
2005年末，泌阳县辖6个镇、18个乡：泌水镇、羊册镇、沙河店镇、板桥镇、马谷田镇、春水镇；官庄乡、花园乡、郭集乡、象河乡、王店乡、付庄乡、黄山口乡、贾楼乡、高店乡、泰山庙乡、下碑寺乡、铜山乡、高邑乡、陈庄乡、杨家集乡、双庙街乡、赊湾乡、老河乡。
2009年，赊湾乡、官庄乡撤乡建镇。调整后，全县辖8个镇、16个乡：泌水镇、沙河店镇、羊册镇、马谷田镇、板桥镇、春水镇、官庄镇、赊湾镇、高店乡、盘古乡、高邑乡、王店乡、铜山乡、老河乡、下碑寺乡、象河乡、付庄乡、贾楼乡、黄山口乡、郭集乡、泰山庙乡、杨家集乡、双庙街乡、花园乡。
2009年，驻马店市政府批准将泌阳县沙河店镇、板桥镇、老河乡行政区域整体划归驻马店市驿城区管辖。2010年5月5日，河南省民政厅批复（豫民行批[2010]17号），经河南省政府批准，同意将泌阳县老河乡整建制划归驻马店市驿城区管辖；12月6日，河南省民政厅批复（豫民行批[2010]49号），经河南省政府批准，同意将泌阳县沙河店镇整建制划归驻马店市驿城区管辖。2011年1月4日，河南省民政厅（豫民行批[2011]1号）批复，经河南省政府批准，同意将泌阳县板桥镇整建制划归驻马店市驿城区管辖。调整后，全县辖6个镇、15个乡：泌水镇、羊册镇、马谷田镇、春水镇、官庄镇、赊湾镇、高店乡、盘古乡、高邑乡、王店乡、铜山乡、下碑寺乡、象河乡、付庄乡、贾楼乡、黄山口乡、郭集乡、泰山庙乡、杨家集乡、双庙街乡、花园乡。
2011年，河南省民政厅（豫民行批[2011]73号）批复，同意撤销泌阳县泌水镇、花园乡，对其原辖行政区域实行城市管理体制；将城区周边原属赊湾、王店、杨家集、盘古、双庙街的15个建制村和2个自然村纳入城区管理；设立泌水、花园、古城3个街道办事处。（驻马店市2012年以驻政文[2012]19号文件批复）
2012年2月9日，泌阳县政府下发文件：将赊湾镇的榆树岗、张新庄、桥上、十里庙4个建制村和北王庄建制村的张飞岗、陈洼（划归本镇的榆树岗建制村管辖）2个自然村整建制，王店乡的张庄、岳王岗、黄楝树3个建制村整建制，杨家集乡的陈岗、冯庄建制村整建制，盘古乡的小岗、大岗、七里岗、杨院、史楼5个建制村整建制，双庙街乡的韩岗建制村整建制划归县城区管辖，实行城市管理体制；在县城区设立泌水、花园、古城三个街道，实行城市管理体制。泌水街道辖西关、陈营、陈楼、孟庄、老苗庄、李楼、十里庙、桥上、张新庄、榆树岗、韩岗、小岗、陈岗共13个村（居）委和1个产业园区，办事处办公地址驻在县城区西一环南段、泌水河南岸；花园街道辖北曹庄、高新庄、东李岗、三里岔、大吴庄、禹庄、东陈庄、冢子、张庄、黄楝树、岳王岗、冯庄共12个村（居）委，办事处办公地址驻在原花园乡政府所在地；古城街道辖古城、新兴、东关、新华、南杨庄、七里岗、史楼、杨院、大岗共9个村（居）委，办事处办公地址驻在原泌水镇政府所在地。3个街道共辖34个村（居）委，400个村民小组，总人口26.3万人，总面积152.5平方千米。
全县现辖3个街道、5个镇、14个乡：泌水街道、花园街道、古城街道、羊册镇、马谷田镇、春水镇、官庄镇、赊湾镇、高店乡、盘古乡、高邑乡、王店乡、铜山乡、下碑寺乡、象河乡、付庄乡、贾楼乡、黄山口乡、郭集乡、泰山庙乡、杨家集乡、双庙街乡。县政府驻古城街道。