2015年4月28日，国务院（国函[2015]76号）批复同意撤销县级高要市，设立肇庆市高要区，以原高要市的行政区域为高要区的行政区域，高要区人民政府驻南岸街道府前大街25号。
建县于汉元鼎六年（公元前111年），县东北有高峡山。据《水经注》：有“高要峡口”而得名。曾是广州都督府、两广总督府驻地。1988年将县城迁往西江南岸，1993年9月撤县设市。
2000年，高要市辖19个镇：南岸镇、白土镇、白诸镇、大湾镇、活道镇、回龙镇、小湘镇、河台镇、蛟塘镇、金渡镇、金利镇、乐城镇、莲塘镇、禄步镇、马安镇、水南镇、笋围镇、蚬岗镇、新桥镇。
2000年第五次人口普查，高要市总人口625125人，其中：河台镇32986人，乐城镇23497人，水南镇10875人，禄步镇61924人，笋围镇11244人，小湘镇17482人，大湾镇31192人，新桥镇36988人，白诸镇32339人，莲塘镇52003人，活道镇34739人，蛟塘镇25369人，回龙镇23285人，白土镇59766人，金渡镇31101人，金利镇58611人，蚬岗镇21881人，南岸镇44408人，马安镇15435人。
2002年，高要市辖南岸、金渡、金利、蚬岗、白土、回龙、蛟塘、莲塘、活道、新桥、白诸、马安、大湾、禄步、笋围、小湘、河台、乐城、水南19个镇，共有324个村委会、26个居委会。
2003年4月18日，撤销马安镇，并入南岸镇，全市由19个镇改制为18个镇，324个行政村，26个居委会，总面积2196平方千米。市政府驻南岸镇。总人口72.89万人，外来人口26441人。
2004年3月，高要市调整部分镇行政区划：撤销笋围镇，将其行政区划并入小湘镇；撤销南岸镇，设立南岸街道。 3月8日，南岸街道办事处成立并举行挂牌仪式。南岸街道办事处管辖原南岸镇区划，有6个居委会、10个村民委员会，面积为70.75平方千米。 撤销笋围镇，将其行政区划并入小湘镇工作在3月4日完成。撤销笋围镇并入小湘镇后，小湘镇人民政府管辖原小湘镇和笋围镇的行政区划，有2个居民委员会、19个村委会，面积200.43平方千米。
2005年末，高要市辖南岸1个街道和金渡、金利、蚬岗、白土、回龙、蛟塘、莲塘、活道、新桥、白诸、大湾、禄步、小湘、河台、乐城、水南16个镇。
2009年末，高要市面积2071平方千米，辖1个街道、16个镇，26个居委会、324个行政村。市政府驻南岸街道府前大街25号。