“福田”一名的由来，有两种说法：一种说法是源于宋代所题“湖山拥福，田地生辉”一词；另一种说法是源于南宋绍熙三年（1192年），上沙村始祖黄金堂的四子黄西为到松子岭南麓建村，开荒造田，块块成格，名为“幅田”，后人谐音为福田，意为“德福于田”。
明万历元年属新安县归城乡六都。清属新安县官富司。民国时期到新中国成立初期属宝安县第二区沙头乡。1958年为南天门公社，1959年为附城公社，1978年为福田公社。1983年成立上步区办事处，1985年改为上步管理区。1990年1月4日设立深圳市福田区，区政府于同年10月7日成立，驻深南中路。
1992年农村城市化，将15个行政村改制为34个居委会、15个集体股份公司。1996年?，面积68.8平方千米，人口21.5万人，暂住一年以上的外来人口28.5万。辖7个街道：园岭街道、南园街道、福田街道、梅林街道、香蜜湖街道、沙头街道、华富街道。区政府驻深南中路田面村。1998年6月，区政府驻地由深南中路迁至福民路123号。
2000年第五次人口普查，福田区总人口909571人，其中：南园街道73878人，园岭街道98764人，华富街道168582人，福田街道186139人，沙头街道177505人，香蜜湖街道55788人，梅林街道148915人。
2002年，福田区总人口88.58万人，其中户籍人口35.6万人，暂住人口52.98万人。辖南园、园岭、华富、福田、沙头、梅林、香密湖7个街道，116个居委会。
2005年末，福田区辖区东起红岭路，西至华侨城，北接龙华，南临深圳河，与香港新界、元朗隔水相望，面积78.8平方千米，常住人口116.10万人，暂住人口70.10万人，辖8个街道，85个社区。
2008年末，福田区面积95.68平方千米，户籍总人口614091人。2009年末，福田区辖10个街道，114个社区。区政府驻深南中路田面村。
2010年第六次人口普查，福田区常住总人口1317511人，其中，南园街道108398人，园岭街道88261人，福田街道234861人，沙头街道226061人，香蜜湖街道89471人，梅林街道168506人，莲花街道168392人，华富街道70834人，福保街道106811人，华强北街道54067人，福田保税区1849人。
2012年末，福田区面积78.66平方千米，户籍人口73.02万人，常住人口133.06万人，辖10个街道。