曲江因境内“江流回曲”故名。汉武帝元鼎六年（公元前111年）置县。县城一直设现韶关市区内，1963年县城迁马坝。
1996年，曲江县面积3185平方千米，人口约38万人。辖23个镇：马坝镇、沙溪镇、乌石镇、大坑口镇、罗坑镇、樟市镇、白沙镇、白土镇、龙归镇、凤田镇、江湾镇、犁市镇、重阳镇、梅村镇、花坪镇、大塘镇、小坑镇、枫湾镇、火山镇、大桥镇、周田镇、灵溪镇、黄坑镇。
2000年第五次人口普查，曲江县常住总人口366031人，其中：马坝镇111623人、大桥镇8019人、周田镇17643人、大塘镇22761人、枫湾镇13722人、小坑镇5180人、沙溪镇12434人、大坑口镇8854人、乌石镇8866人、樟市镇21143人、自土镇10178人、龙归镇22310人、重阳镇12865人、犁市镇29116人、花坪镇6163人、黄坑镇10922人、火山镇7087人、灵溪镇3128人、白沙镇6544人、罗坑镇7694人、江湾镇5367人、风田镇5642人、梅村镇4618人、三〇九厂1749人、韶关电厂2403人。
2002年？，曲江县辖马坝、大桥、周里、大塘、枫湾、小坑、沙溪、乌石、樟市、白土、龙归、重阳、犁市、花坪、黄坑、火山、灵溪、白沙、罗坑、江湾、凤田、梅村、大坑口23个镇，182个村委会、28个居委会。
2004年5月29日，国务院批准（国函[2004]40号）调整韶关市部分行政区划：撤销韶关市曲江县，设立韶关市曲江区，曲江区辖原曲江县的马坝镇、罗坑镇、樟市镇、大坑口镇、乌石镇、沙溪镇、大塘镇、小坑镇、枫湾镇、白土镇，区人民政府驻马坝镇；将原曲江县的花坪镇、犁市镇划归韶关市浈江区管辖；将原曲江县的重阳镇、龙归镇、江湾镇划归韶关市武江区管辖；将原曲江县的黄坑镇、周田镇、大桥镇划归仁化县管辖。曲江区于8月3日挂牌成立。
2005年末，曲江区辖马坝、罗坑、樟市、大坑口、乌石、沙溪、大塘、小坑、枫湾、白土10个镇。2006年，撤销大坑口镇，将其行政区域并入乌石镇。
2008年末，曲江区面积1666平方千米，户籍总人口312365人（含韶关钢铁集团有限公司39459人，十六冶金建设公司7247人，大宝山矿业公司8648人，小计55354人），其中非农业人口144012人。2009年末，曲江区辖9个镇，17个居委会、85个行政村。区政府驻马坝镇。
2010年第六次人口普查，曲江区常住总人口303371人，其中：马坝镇134396人，大塘镇28229人，枫湾镇12088人，小坑镇4737人，沙溪镇12477人，乌石镇12989人，樟市镇18436人，白土镇20941人，罗坑镇7178人，韶关钢铁集团有限公司40108人，韶关发电厂314人，曲江区大宝山矿6853人，韶关十六冶金建设公司4625人。
2011年末，曲江区面积1620.77平方千米。户籍人口316304人（含中省厂矿54669人），其中农业人口171953人；常住人口30.55万人。辖9个镇，共有103个村（居）。
2014年，马坝镇被列为全国重点镇。