唐初属晋安郡新罗县，宋为上杭县属地。明成化十四年（1478）析上杭县地置永定县，历属汀州府、汀州道。1929－1934年为中央苏区县。1949年9月1日解放，历属龙岩专区（地区）、龙岩市。
2014年12月13日，国务院（国函[2014]159号）批复同意撤销永定县，设立龙岩市永定区，以原永定县的行政区域为永定区的行政区域，永定区人民政府驻凤城镇九一街西路2号。
1996年，永定县面积2233平方千米，人口约45.6万人，辖8个镇、15个乡：凤城镇、湖雷镇、下洋镇、湖坑镇、抚市镇、培丰镇、坎市镇、高陂镇、西溪乡、堂堡乡、合溪乡、仙师乡、峰市乡、洪山乡、城郊乡、湖山乡、古竹乡、陈东乡、岐岭乡、龙潭乡、虎岗乡、大溪乡、金砂乡。县政府驻凤城镇。
1997年末，（1）从古竹乡划出高东、高南、高北、梅花石、大岭下等5个村委会，设立高头乡，乡人民政府驻高北村。分乡后，古竹乡辖古竹、大德、坪洋、黄竹烟、陂子角、田洋、溪口吕、瑶下、蛟塘等9个村委会，乡政府驻地不变。（2）撤销龙潭乡，设立龙潭镇，以原龙潭乡的行政区域为龙潭镇的行政区域。设镇后，政府驻地不变，实行镇管村体制。
1998年8月23日，省民政厅（闽民行[1998]266号）批复同意将仙师乡锦西居委会划归峰市乡管辖，峰市乡政府驻地由峰市街迁至锦西。1998年9月9日，省民政厅（闽民行[1998]284号）批复同意撤销峰市乡，设立峰市镇。
1998年末，永定县辖10个镇、14个乡：凤城镇、坎市镇、下洋镇、抚市镇、高陂镇、湖雷镇、湖坑镇、培丰镇、峰市镇、龙潭镇、城郊乡、仙师乡、洪山乡、湖山乡、岐岭乡、大溪乡、古竹乡、虎岗乡、堂保乡、合溪乡、金砂乡、西溪乡、陈东乡、高头乡。共有12个居委会、260个行政村。
2000年第五次人口普查，永定县常住总人口411587人，其中：凤城镇39725人、坎市镇26816人、下洋镇28041人、湖雷镇30039人、高陂镇38272人、抚市镇26942人、湖坑镇17699人、培丰镇37869人、龙潭镇18311人、峰市镇8648人、城郊乡9353人、西溪乡2843人、金砂乡5118人、仙师乡17467人、洪山乡9565人、湖山乡7894人、岐岭乡11044人、古竹乡11163人、堂堡乡10936人、合溪乡12374人、虎岗乡14291人、大溪乡9968人、陈东乡9950人、高头乡7259人。
2003年末，永定县户籍人口46.31万人，其中非农业人口9.26万人。辖10个镇、14个乡：凤城镇、坎市镇、下洋镇、抚市镇、高陂镇、湖雷镇、湖坑镇、培丰镇、峰市镇、龙潭镇、城郊乡、仙师乡、洪山乡、湖山乡、岐岭乡、大溪乡、古竹乡、虎岗乡、堂保乡、合溪乡、金砂乡、西溪乡、陈东乡、高头乡。
2010年第六次人口普查，永定县常住总人口362658人，其中：凤城镇56591人，坎市镇27777人，下洋镇25442人，湖雷镇21163人，高陂镇41399人，抚市镇27335人，湖坑镇11482人，培丰镇33762人，龙潭镇17705人，峰市镇4021人，城郊乡8712人，西溪乡2850人，金砂乡3679人，仙师乡11190人，洪山乡7169人，湖山乡5536人，岐岭乡7778人，古竹乡6319人，堂堡乡5872人，合溪乡5836人，虎岗乡12241人，大溪乡6609人，陈东乡6971人，高头乡5219人。
2014年10月8日，福建省政府（闽政文[2014]317号）批复同意永定县撤销城郊乡、仙师乡，设立城郊镇、仙师镇。调整后，全县辖12个镇、12个乡：凤城镇、坎市镇、下洋镇、湖雷镇、高陂镇、抚市镇、湖坑镇、培丰镇、龙潭镇、峰市镇、城郊镇、仙师镇、西溪乡、金砂乡、洪山乡、湖山乡、岐岭乡、古竹乡、堂保乡、合溪乡、虎岗乡、大溪乡、陈东乡、高头乡。
2015年3月25日，省政府（闽政文[2015]91号）批复同意龙岩市永定区撤销虎岗乡，设立虎岗镇；撤销凤城镇，设立凤城街道。调整后，全区辖1个街道、12个镇、11个乡：凤城街道、坎市镇、下洋镇、湖雷镇、高陂镇、抚市镇、湖坑镇、培丰镇、龙潭镇、峰市镇、城郊镇、仙师镇、虎岗镇、西溪乡、金砂乡、洪山乡、湖山乡、岐岭乡、古竹乡、堂保乡、合溪乡、大溪乡、陈东乡、高头乡。