西周、春秋，县地属庸国。战国时属巴国、巴郡。秦、西汉，属巴郡朐(月+忍)县（治今云阳）。西汉居摄三年（公元8年），县地属巴郡临江县（治今忠县）。东汉初，属益州巴郡。兴平元年（194），县地属固陵郡（治鱼复，今奉节）。建安六年（201），改固陵郡为巴东郡，县地属巴东郡直至晋代。西魏元钦二年（553），置梁山县，以县北高粱山为名，治黄土坎。隋开皇三年（583），梁山县属南州（治今万州区）。大业三年（607），属巴东郡（治民复县今奉节）。唐武德元年（618），改巴东郡复置信州，梁山县隶信州。武德二年，析信州的3个县置南浦州，梁山县隶南浦州。武德八年，隶夔州。武德九年，隶浦州。贞观八年（634），浦州改名万州。天宝元年（742）万州改名南浦郡，乾元元年（758）复名万州，梁山县均隶之，直至宋初。
宋开宝三年（970），以万州石氏屯田务置梁山军，亦名高粱郡，同于下州，隶夔州路，领梁山县（中下县），军治今梁山镇，县治自黄土坎亦徙此。元佑元年（1086），还隶万州，寻复故。元至元二十年（1283)，升梁山军为梁山州，领梁山县，隶夔州路。明洪武四年（1371），新宁县（今开江）划入梁山县。洪武六年十二月，裁梁山州，仍置梁山县，隶下川东道夔州府。洪武十年五月，改隶忠州，后还隶夔州府。洪武十四年，新宁县划出。清康熙七年（1668），裁新宁县入梁山县。雍正七年（1729），新宁县划出复置。雍正十二年，改隶忠州直隶州。民国二年2月，属川东道。民国5年，全川军阀混战，形成防区制，梁山县成为川军一、二军、国民政府军二十、二十一军的防区。民国18年，直隶四川省政府。民国24年3月1日，属第十行政督察区，列为一等县。民国29年，列为二等县。
解放初，梁山县属大竹专区。1952年12月3日，因与山东省梁山县同名而改粱平县（取平安之意，一说因境内有平坝）。1953年3月10日，撤销大竹专区，梁平县划归万县专区（地区）管辖。1997年6月改由重庆市直辖。
1996年，梁平县面积1892.3平方千米，人口约85.7万人。辖25镇9乡。县政府驻梁山镇。1999年6月11日，重庆市政府（渝府〔1999]105号）批复同意龙胜乡政府驻地由睏牛坪迁移至龙安场。
2000年，梁平县辖梁山、合兴、仁贤、金带、聚奎、礼让、明达、龙门、新盛、文化、七桥、屏锦、回龙、荫平、云龙、和林、袁驿、碧山、虎城、竹山、七星、福禄、石安、柏家、大观、城南26个镇和城北、复平、城东、安胜、铁门、龙胜、曲水、紫照8个乡。
2000年第五次人口普查，梁平县常住总人口850064人，其中：梁山镇89029人、仁贤镇34687人、礼让镇25163人、云龙镇35249人、屏锦镇30764人、七桥镇33468人、袁驿镇22799人、新盛镇31600人、福禄镇29762人、金带镇22528人、聚奎镇39924人、明达镇28438人、荫平镇23556人、和林镇23082人、回龙镇41778人、碧山镇24366人、虎城镇39298人、七星镇11418人、龙门镇25481人、文化镇16278人、合兴镇23112人、石安镇20598人、柏家镇21807人、大观镇19027人、竹山镇8945人、城南镇24832人、安胜乡16675人、铁门乡6953人、龙胜乡7910人、复平乡8422人、城东乡12170人、紫照乡13492人、城北乡20214人、曲水乡17239人。
2002年12月31日，市政府（渝府〔2002〕229号）批复同意将城南镇更名为蟠龙镇。2002年末，梁平县户籍总人口88.22万人，其中非农业人口10.09万人。辖26个镇、8个乡，28个居委会、315个村委会。
2003年7月8日，市政府（渝府〔2003〕161号）批复同意撤销屏锦、七桥两镇，设立屏锦镇，镇政府驻原七桥镇政府驻地七间桥。调整后，全县辖25个镇、8个乡：梁山镇、仁贤镇、礼让镇、云龙镇、屏锦镇、袁驿镇、新盛镇、福禄镇、金带镇、聚奎镇、明达镇、荫平镇、和林镇、回龙镇、碧山镇、虎城镇、七星镇、龙门镇、文化镇、合兴镇、石安镇、柏家镇、大观镇、竹山镇、蟠龙镇、安胜乡、铁门乡、龙胜乡、复平乡、城东乡、紫照乡、城北乡、曲水乡。县政府驻梁山镇人民东路。
2009年8月31日，重庆市政府（渝府〔2009〕136号）批复同意梁平县撤销梁山镇，调整金带镇、仁贤镇、安胜乡行政区域，设立梁山、双桂2个街道。调整后，梁平县辖2个街道、24个镇、8个乡：梁山街道、双桂街道、仁贤镇、礼让镇、云龙镇、屏锦镇、袁驿镇、新盛镇、福禄镇、金带镇、聚奎镇、明达镇、荫平镇、和林镇、回龙镇、碧山镇、虎城镇、七星镇、龙门镇、文化镇、合兴镇、石安镇、柏家镇、大观镇、竹山镇、蟠龙镇、安胜乡、铁门乡、龙胜乡、复平乡、城东乡、紫照乡、城北乡、曲水乡。县政府驻梁山镇人民东路。
2010年第六次人口普查，梁平县常住总人口687525人，其中：梁山街道94062人，双桂街道34340人，仁贤镇21499人，礼让镇19799人，云龙镇29673人，屏锦镇55139人，袁驿镇19804人，新盛镇27741人，福禄镇20225人，金带镇11644人，聚奎镇32971人，明达镇22686人，荫平镇18574人，和林镇19268人，回龙镇32070人，碧山镇18102人，虎城镇24453人，七星镇7804人，龙门镇19380人，文化镇12435人，合兴镇17098人，石安镇10857人，柏家镇14163人，大观镇10767人，竹山镇5648人，蟠龙镇18609人，安胜乡8675人，铁门乡5212人，龙胜乡6576人，复平乡5577人，城东乡6519人，紫照乡8791人，城北乡14306人，曲水乡10359人，梁平县农场996人，梁平县双桂工业园区1703人。
2011年9月2日，重庆市政府（渝府〔2011〕93号）批复同意撤销城东乡，调整梁山街道行政管辖范围。调整后，梁平县辖2个街道、24个镇、7个乡：梁山街道、双桂街道、仁贤镇、礼让镇、云龙镇、屏锦镇、袁驿镇、新盛镇、福禄镇、金带镇、聚奎镇、明达镇、荫平镇、和林镇、回龙镇、碧山镇、虎城镇、七星镇、龙门镇、文化镇、合兴镇、石安镇、柏家镇、大观镇、竹山镇、蟠龙镇、安胜乡、铁门乡、龙胜乡、复平乡、紫照乡、城北乡、曲水乡。
2013年5月13日，市政府（渝府〔2013〕35号）批复同意将双桂街道大河坝社区和镇龙社区调整由梁山街道管辖。2014年9月19日，市政府（渝府〔2014〕60号）批复同意梁平县人民政府驻地由梁山街道人民东路25号迁至梁山街道桂西路6号。
2015年11月16日，市政府（渝府〔2015〕55号）批复同意梁平县撤销城北乡、曲水乡，设立星桥镇、曲水镇。调整后，梁平县辖2个街道、26个镇、5个乡。