唐乾元元年（758）置大足县。因大足川而得名。一说取地大物博，物产丰足为名。一说因县之宝顶山有巨人足迹而得名。元至元十七年（1290）并入合州，明洪武四年（1371）复置。清康熙元年（1662）并入荣昌县，雍正六年（1728）复置大足县。
1974年设立重庆市双桥区，以大足县邮亭区双桥公社，原通公社的青春、天星、白鹤、天桥4个大队，龙水区土桥公社的茅店、新民2个大队为其行政区域。
2011年10月22日，《国务院关于同意重庆市调整部分行政区划的批复》（国函[2011]129号）同意撤销重庆市双桥区、大足县，设立重庆市大足区。以原双桥区、大足县的行政区域为新设的重庆市大足区的行政区域。大足区人民政府驻棠香街道二环北路中段1号。
1996年，大足县面积1390平方千米，人口约90万人，辖龙岗、龙水、中敖、三驱、玉龙、万古、邮亭、宝顶、弥陀、宝兴、复隆、石马、拾万、金山、回龙、国梁、雍溪、珠溪、龙石、铁山、季家、高升场22个镇和米粮、化龙、城南、高坪、天宝、天山、古龙、沙坝、元通、宝山10个乡，县政府驻龙岗镇；双桥区面积43.1平方千米，人口约4万人，辖龙滩子1个街道和双路、通桥2个镇，区政府驻双路镇。1999年7月21日，重庆市政府（渝府[1999]128号）批复同意大足县玉龙镇政府驻地由鱼口凹迁往溜水新村。
2000年第五次人口普查，大足县常住总人口总人口905409人，其中：龙岗镇90597人、龙水镇95481人、弥陀镇30248人、宝顶镇10854人、中敖镇40471人、三驱镇51601人、宝兴镇30188人、复隆镇19800人、石马镇34517人、拾万镇29215人、回龙镇24634人、金山镇22444人、万古镇52361人、国粱镇24193人、雍溪镇31093人、珠溪镇48044人、龙石镇21247人、邮亭镇49087人、铁山镇14354人、高升镇24541人、季家镇21466人、玉龙镇13284人、城南乡14470人、米粮乡9624人、化龙乡14281人、天山乡17683人、天宝乡9782人、高坪乡17337人、古龙乡9186人、抄坝乡8926人、元通乡9658人、宝山乡14742人；双桥区常住总人口42033人，其中：龙滩子街道11846人、双路镇19709人、通桥镇10478人。
2002年6月5日，重庆市政府（渝府[2002]68号）批复同意撤销龙岗镇、城南乡，设立龙岗、棠香两个街道办事处。（1）龙岗街道办事处：辖原龙岗镇的棠香街、十字街、中山西街、北环路4个居委会和明星、北禅、龙岗、累丰、西禅、翠屏、袁黄、铜鼓、前进、太极、平顶、黄桥、宝林、红庙、观音岩等15个村的行政区域。其中明星、北禅、龙岗、累丰、西禅、太极等6个村设为居委会。面积41.53平方千米，总人口56031人，其中非农业人口29370人，街道办事处驻西桥路28号。（2）棠香街道办事处：辖原龙岗镇的三级街、工农街2个居委会和工农、红星、报恩、长岩、惜字阁、上游、和平、五星、中和、同心、水峰、龙泉、群力等13个村及城南乡的三合、南郊、金星、解放、双丰、官峰、永岸、元渠、营堂、冉家店等10个村的行政区域，其中工农、红星、报恩、五星、群力、三合、南郊、金星、永岸等9个村设为居委会。面积62.47平方千米，总人口49141人，其中非农业人口18162人，街道办事处驻文昌街85号。
2002年6月11日，重庆市政府（渝府[2002]71号）批复同意大足县政府驻地由龙岗镇复兴街46号迁至棠香街道办事处报恩村。2002年末，大足县辖2个街道、21个镇、9个乡，48个居委会、494个行政村，户籍总人口92.51万人，其中非农业人口12.64万人；双桥区辖1个街道、2个镇，7个居委会、14个行政村，户籍总人口4.53万人，其中非农业人口2.07万人。
2009年12月4日，重庆市政府（渝府[2009]180号）批复同意撤销高坪乡、古龙乡，设立高坪镇、古龙镇。调整后，大足县共辖24个镇街，其中22个镇、2个街道。
2010年第六次人口普查，大足县常住总人口671243人，其中：龙岗街道74605人，棠香街道66325人，龙水镇121609人，智凤镇28467人，宝顶镇17591人，中敖镇31118人，三驱镇28563人，宝兴镇18963人，玉龙镇16072人，石马镇22820人，拾万镇16103人，回龙镇12974人，金山镇11034人，万古镇28871人，国梁镇11392人，雍溪镇15213人，珠溪镇34113人，龙石镇10477人，邮亭镇44363人，铁山镇15669人，高升镇13995人，季家镇10941人，古龙镇6442人，高坪镇13523人；双桥区常住总人口50116人，其中：龙滩子街道13258人，双路镇26582人，通桥镇10276人。
2011年末，大足区辖3个街道、24个镇：龙岗街道、棠香街道、龙滩子街道、龙水镇、智凤镇、宝顶镇、中敖镇、三驱镇、宝兴镇、玉龙镇、石马镇、拾万镇、回龙镇、金山镇、万古镇、国梁镇、雍溪镇、珠溪镇、龙石镇、邮亭镇、铁山镇、高升场镇、季家镇、古龙镇、高坪镇、双路镇、通桥镇。
2014年12月30日，重庆市政府（渝府[2014]92号）批复同意撤销双路镇、通桥镇、智凤镇。设立双路街道、通桥街道、智凤街道。调整后，大足区辖6个街道、21个镇。