北宋设德庆军，南宋绍兴十七年(1147年)置安庆军，庆元元年(1195年)升安庆府。元改安庆路。清乾隆二十五年(1760）安徽布政使司自江宁移治安庆。民国初，安庆为省、道、县同城而治。1927年设安庆市。1949年设安庆专区，属皖北行署区，专署驻安庆市，辖安庆市及怀宁（驻石牌镇）、望江、宿松、太湖（驻晋熙镇）、岳西（驻衙前镇）、潜山（驻梅城镇）、桐城、桐庐（由桐城县析置，驻汤家沟）等8县。1951年桐庐县改名为湖东县。
1952年安庆专区属安徽省领导。安庆市改由省直辖。原池州专区所属铜陵、贵池（驻池州镇）、青阳（驻蓉城镇）、至德（驻秋浦）、东流等5县划入安庆专区。1954年湖东县由汤沟镇迁驻枞阳镇，1955年湖东县改称枞阳县。1956年至德县迁驻尧度镇。1958年撤销铜陵县，并入铜官山市，原由省直辖的铜官山市改名为铜陵市，划归安庆专署领导。1959年东流、至德2县合并为东至县（驻尧度镇）。1960年，原由省直辖的安庆市委托安庆专署领导，以铜陵市部分地区复设铜陵县（驻原县城）。
1961年安庆、铜陵2市改由省直辖。1965年安庆市划归安庆专署领导，将铜陵、贵池、青阳、东至4县划归池州专区。1970年安庆专区改称安庆地区，地区驻安庆市，辖安庆市及桐城、枞阳、怀宁（驻石牌镇）、望江、宿松、太湖、岳西、潜山（驻梅城镇）等8县。1979年安庆市改由省直辖。1988年，撤销安庆地区，所属的桐城县、怀宁县、枞阳县、潜山县、太湖县、宿松县、望江县、岳西县划归安庆市。
1996年，撤销桐城县，设立桐城市。安庆市面积1.53万平方千米，人口约588.7万人，市府驻大观区市府路。辖枞阳、怀宁、岳西、潜山、太湖、望江、宿松7县和迎江、大观、郊区3区，代管桐城1个县级市。1998年9月25日，国务院批准将怀宁县人民政府驻地由石牌镇迁至高河镇（2002年1月正式搬迁）。
2000年第五次人口普查，安庆市常住总人口5180000人，其中，迎江区150221人，大观区167860人，郊区264670人，怀宁县673677人，枞阳县757951人，潜山县515261人，太湖县498882人，宿松县649975人，望江县479099人，岳西县361632人，桐城市660772人。
2003年末，全市居民总户数1566947户，总人口6052435人。辖桐城市和怀宁、枞阳、太湖、潜山、宿松、望江、岳西7县及迎江、大观、郊区3区。共设18个街道和102个镇、101个乡。有安庆经济技术开发区、安庆长江大桥综合经济开发区、桐城民营经济开发区、怀宁综合经济开发区和潜山综合经济开发区5个省级开发区。
2004年末，安庆市辖3个市辖区、7个县，代管1个县级市，共有18个街道、103个镇、70个乡。
2005年5月13日，国务院（国函[2005]38号）批准同意调整安庆市部分行政区划：（1）将安庆市郊区的老峰镇、龙狮桥乡、长风乡、新洲乡划归安庆市迎江区管辖。（2）将安庆市郊区的十里铺乡（不含眉山、象册、苏岗、砂桥、罗冲5个村）和怀宁县的海口镇、山口乡划归安庆市大观区管辖。（3）安庆市郊区更名为安庆市宜秀区，将怀宁县的大龙山镇、五横乡和桐城市的罗岭镇划归宜秀区管辖。宜秀区人民政府驻地由迎江区青少年宫路迁至大龙山镇。5月24日安徽省政府（皖政秘[2005]59号）批复调整安庆市部分行政区划。调整前，迎江区面积11平方千米，人口15万；大观区面积12平方千米，人口19万；郊区面积445平方千米，人口24万，邮政编码246003；桐城市面积1644平方千米，人口78万；怀宁县面积1543平方千米，人口79万（面积、人口数据根据《简册（2004）》）。
2010年第六次人口普查，安庆市常住总人口5311379人，其中，迎江区251080人，大观区275003人，宜秀区254431人，怀宁县592750人，枞阳县838712人，潜山县500292人，太湖县515283人，宿松县571025人，望江县526712人，岳西县321636人，桐城市664455人。
2014年末，安庆市辖3个市辖区、7个县，代管1个县级市，共有18个街道、97个镇、56个乡。
2015年10月13日，国务院（国函[2015]181号）批复同意将安庆市枞阳县划归铜陵市管辖。